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底盘控制理论面试题
一、单选题（共5题，每题2分）
题目：
1.在汽车底盘控制系统中，ESP（电子稳定程序）的主要作用是？
A.提高加速性能
B.增强制动效果
C.防止车辆侧滑
D.优化转向响应
2.基于模型的预测控制（MPC）在底盘控制中主要用于解决哪种问题？
A.控制延迟
B.鲁棒性不足
C.多变量耦合
D.能耗过高
3.汽车电子控制单元（ECU）在底盘控制中的核心功能是什么？
A.采集传感器数据
B.执行控制算法
C.显示仪表信息
D.传输网络信号
4.在线控制悬架系统中，主动悬架的主要优势是？
A.降低成
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