2025年机器人工程设计专业考试试卷（农业机器人食用菌栽培机器人设计方向）.docVIP

2025年机器人工程设计专业考试试卷（农业机器人食用菌栽培机器人设计方向）

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.农业机器人食用菌栽培中，最适合进行环境监测的传感器是？

A.温度传感器

B.光照传感器

C.湿度传感器

D.CO2浓度传感器

2.食用菌栽培机器人中，用于精确控制液体输送的部件是？

A.机械臂

B.液压泵

C.气动阀

D.流量计

3.在食用菌栽培机器人中，用于定位和导航的主要技术是？

A.GPS

B.激光雷达

C.摄像头

D.惯性导航系统

4.食用菌栽培机器人中，用于切割菌包的材料通常是？

A.不锈钢

B.高分子聚合物

C.陶瓷

D.木材

5.食用菌栽培机器人中，用于处理废弃物的主要设备是？

A.分选机

B.炉灶

C.压缩机

D.混合机

6.食用菌栽培机器人中，用于检测菌丝生长状态的主要工具是？

A.显微镜

B.红外线传感器

C.温湿度计

D.生物传感器

7.食用菌栽培机器人中，用于控制环境湿度的主要设备是？

A.加湿器

B.除湿机

C.风扇

D.空气净化器

8.食用菌栽培机器人中，用于监测菌包温度的主要设备是？

A.热电偶

B.红外测温仪

C.温湿度计

D.液晶显示屏

9.食用菌栽培机器人中，用于喷洒营养液的部件是？

A.喷雾器

B.液压泵

C.气动阀

D.流量计

10.食用菌栽培机器人中，用于控制菌包旋转的主要设备是？

A.电机

B.伺服驱动器

C.步进电机

D.齿轮箱

11.食用菌栽培机器人中，用于检测菌包是否污染的主要工具是？

A.显微镜

B.紫外线灯

C.温湿度计

D.生物传感器

12.食用菌栽培机器人中，用于输送菌包的主要设备是？

A.传送带

B.液压泵

C.气动阀

D.流量计

13.食用菌栽培机器人中，用于控制照明系统的主要设备是？

A.LED灯

B.照明控制器

C.光照传感器

D.温湿度计

14.食用菌栽培机器人中，用于监测菌丝生长速度的主要工具是？

A.成像系统

B.红外线传感器

C.温湿度计

D.生物传感器

15.食用菌栽培机器人中，用于控制通风系统的主要设备是？

A.风扇

B.空气净化器

C.通风机

D.热交换器

16.食用菌栽培机器人中，用于检测菌包湿度的主要工具是？

A.湿度传感器

B.温湿度计

C.生物传感器

D.红外线传感器

17.食用菌栽培机器人中，用于切割菌包的刀具材料通常是？

A.不锈钢

B.高分子聚合物

C.陶瓷

D.木材

18.食用菌栽培机器人中，用于处理废弃物的设备通常是？

A.分选机

B.炉灶

C.压缩机

D.混合机

19.食用菌栽培机器人中，用于检测菌丝生长状态的主要工具是？

A.显微镜

B.红外线传感器

C.温湿度计

D.生物传感器

20.食用菌栽培机器人中，用于控制环境湿度的主要设备是？

A.加湿器

B.除湿机

C.风扇

D.空气净化器

21.食用菌栽培机器人中，用于监测菌包温度的主要设备是？

A.热电偶

B.红外测温仪

C.温湿度计

D.液晶显示屏

22.食用菌栽培机器人中，用于喷洒营养液的部件是？

A.喷雾器

B.液压泵

C.气动阀

D.流量计

23.食用菌栽培机器人中，用于控制菌包旋转的主要设备是？

A.电机

B.伺服驱动器

C.步进电机

D.齿轮箱

24.食用菌栽培机器人中，用于检测菌包是否污染的主要工具是？

A.显微镜

B.紫外线灯

C.温湿度计

D.生物传感器

25.食用菌栽培机器人中，用于输送菌包的主要设备是？

A.传送带

B.液压泵

C.气动阀

D.流量计

26.食用菌栽培机器人中，用于控制照明系统的主要设备是？

A.LED灯

B.照明控制器

C.光照传感器

D.温湿度计

27.食用菌栽培机器人中，用于监测菌丝生长速度的主要工具是？

A.成像系统

B.红外线传感器

C.温湿度计

D.生物传感器

28.食用菌栽培机器人中，用于控制通风系统的主要设备是？

A.风扇

B.空气净化器

C.通风机

D.热交换器

29.食用菌栽培机器人中，用于检测菌包湿度的主要工具是？

A.湿度传感器

B.温湿度计

C.生物传感器

D.红外线传感器

30.食用菌栽培机器人中，用于切割菌包的刀具材料通常是？

A.不锈钢

B.高分子聚合物

C.陶瓷

D.木材

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.食用菌栽培机器人中，常用的传感器有哪些？

A.温度传感器

B.光照传感器

C.湿度传感器

D.CO2浓度传感器

2.食用菌栽培机器人中，用于控制液体输送的部件有哪些？

A.机械臂

B.液压泵

C.气动阀

D.流量计

3.在食用菌栽培机器人中，用于定位和导航的技术有哪些？

A.GPS

B.激光雷达

C.摄像头

D.惯性导航系统

4.食用菌栽培机器人中，用于处理废弃物的主要设备有哪些？

A.分选机

B.炉灶

C.压缩机

D.混合机

5.食用菌栽培机器人中，用于检测菌丝生长状态的主要工具