电流型矢量控制技术2.pdfVIP

电流型矢量控制技术

摘要:本文介绍了矢量控制技术的原理和基本方程式,提出了矢量

控制系统的总体设计案。

关键词:矢量控制技术变频调速电动机

Abstract:Thepaperintroducedtheprincipleandthe

fundamentalequationofthevectorcontroltechnique,thenput

forwardthetotaldesionschemeforthevectorcontrol

technique.

Keywords:thevectorcontroltechnique,frequency-conversion

timingMotors

一、引言

科学技术的发展，对于改变社会的生厂面貌，推动人类文明向前发展

具有特别重要的意义。电气自动化技术是多种学科的交叉综合。特别在

电力电子，微电子及计算机技术迅速发展的今天，电气自动化技术更是

日新月异。毫无疑问，电气自动化技术必将在建设“四化”，提高国民经

济水平发挥重要的作用。

矢量控制技术是上世纪70-80年代发展起来的新技术，正逐步取代传

统的直流调速。

交流电动机相对直流电动机结构简单，成本低，维修方便，但变频装

置昂贵及交流调速性能差。长期以来，在调速领域里，一直都是直流传

动占统治地位。近年来，随着电力电子技术的发展，情况有了很大的改

变，与直流调速相比，交流调速用变频装置增加的成本已能被采用交流

电动机而节约的成本所补偿。采用矢量控制后，交流调速的性能也能做

到和直流一样。因此，在许多直流调速的世袭领域里出现了用交流调速

取代直流调速的趋势。交-直-交变频传动是一种在大功率（500KW以上）

低速（600r/min以下）范围内广泛采用的交流调速方案，正在轧机，矿

山卷扬，电力机车，船舶推进，水泥，风洞等传动中逐步取代传统的大

功率直流调速，取得了良好的经济效益，并提高其运行可靠性和生厂过

程的自动化水平。

二、矢量控制的原理

任何拖动控制系统都服从于基本运动方程式:

M(GD)2(dd

-=/375X/)

Mnt

z

由此可以看出,在恒转矩负载的起动、制动和调速，如果能够控制电磁

转矩M恒定，即可获得恒加（减）速运动，在突加负载扰动时，如果能

够尽量迅速地把电磁转矩提高上去即可获得较小的动态速降和较快的

恢复时间。总之，调速系统的动态性能归根结底就是电磁转矩的控制性

能。欲改善转矩的控制性能，必须对定子电压或电流实施矢量控制，既

控制大小，又控制方向。

一个矢量通常用它在直角坐标系上的两个分量来表达，交流电

机的所以矢量（磁通势、磁链、电压、电流等）都在空间以同步速旋转，

它们在定子坐标系（静止系）上的各分量，即在定子绕组上的物理量，

都是交流量，控制和计算不方便。借助于坐标变换，使人从静止坐标系

进入同步旋转坐标系，站在旋转坐标系上看，电动机各矢量都变成了静

止矢量，它们在坐标系上的各分量都是直流量，可以很方便地从统一转

矩公式出发，找到转矩和被控矢量（电压或电流等矢量）各分量间的关

系，实时地算出转矩控制所需的被控矢量各分量的值（直流给定量）。

由于这些被控矢量的直流分量在物理上不存在，我们还必须在经坐标变

换，从旋转坐标系回到静止系，把上述直流给定量变换成物理上存在的

交流给定量，在定子坐标系对交流量进行控制，使其实际值等于给定值。

整个矢量控制过程可用下图所示框图表示：

计算被控矢量的直

测量交坐标变换流控制分量坐标变换交流量

流量（静动）（动静）控制

矢量控制过程框图

矢量控制的基本思路就是按照产生同样的旋转磁场一一等效原

则建