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汽车制造焊接机器人维修工岗位考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.焊接机器人常用的焊接方法有（）。

2.机器人焊接时，焊接电流过大可能导致（）。

3.焊接机器人的控制系统主要由硬件和（）组成。

4.焊接机器人的末端执行器是（）。

5.常见的焊接机器人驱动方式有（）驱动。

6.焊接机器人工作时的防护气体一般是（）。

7.焊接机器人的示教器用于（）和监控机器人运行。

8.焊接机器人的机械结构主要包括底座、（）和腕部。

9.焊接设备中，调节焊接电压的装置是（）。

10.焊接机器人编程中，常用的指令有（）指令。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.焊接机器人重复定位精度一般在（）。

A.±0.01mmB.±0.1mmC.±1mmD.±10mm

2.焊接机器人焊接速度过快会产生（）缺陷。

A.气孔B.夹渣C.未焊透D.裂纹

3.以下哪种不是焊接机器人常用的传感器（）。

A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.流量传感器

4.焊接机器人的气源压力一般要求在（）MPa。

A.0.1-0.2B.0.3-0.5C.0.6-0.8D.0.9-1.0

5.焊接机器人焊接铝合金时，通常采用（）焊接方法。

A.手工电弧焊B.二氧化碳气体保护焊C.氩弧焊D.埋弧焊

6.焊接机器人编程时，“MOVL”指令表示（）。

A.直线运动B.关节运动C.圆弧运动D.绝对位置运动

7.焊接机器人工作时，焊接电缆的作用是（）。

A.传输气体B.传输电流C.传输信号D.连接设备

8.焊接机器人的示教编程方式是（）。

A.通过键盘输入指令B.操作人员手动操纵机器人记录位置和动作

C.利用离线编程软件D.语音控制

9.焊接机器人的保养周期一般为（）。

A.每天B.每周C.每月D.每年

10.焊接机器人焊接过程中，突然停止工作，首先应检查（）。

A.焊接电源B.机器人控制器C.示教器D.防护气体供应

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.焊接机器人的组成部分包括（）。

A.机械本体B.控制系统C.驱动系统D.焊接设备

2.焊接机器人焊接质量的影响因素有（）。

A.焊接参数B.工件材质C.气体流量D.机器人精度

3.焊接机器人常用的焊接参数有（）。

A.焊接电流B.焊接电压C.焊接速度D.送丝速度

4.焊接机器人的故障类型包括（）。

A.电气故障B.机械故障C.软件故障D.焊接质量故障

5.焊接机器人的安全防护措施有（）。

A.安装防护栏B.佩戴防护用具C.急停按钮D.安全光幕

6.焊接机器人编程中常用的坐标系有（）。

A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

7.焊接机器人焊接不锈钢时，可能出现的问题有（）。

A.晶间腐蚀B.气孔C.变形D.裂纹

8.焊接机器人的日常维护内容包括（）。

A.清洁机器人B.检查电缆C.润滑关节D.校准精度

9.焊接机器人的通信方式有（）。

A.以太网B.串口通信C.无线通信D.光纤通信

10.焊接机器人焊接时，影响焊缝成型的因素有（）。

A.焊接角度B.摆动幅度C.焊接层数D.焊接顺序

四、判断题（每题2分，共20分）

1.焊接机器人只能进行一种焊接方法。（）

2.焊接机器人的精度越高，焊接质量越好。（）

3.焊接机器人工作时不需要防护气体。（）

4.示教器可以随意放置。（）

5.焊接机器人编程只能使用一种编程语言。（）

6.机器人焊接速度越快，生产效率越高，质量不受影响。（）

7.焊接机器人的故障都可以通过重启解决。（）

8.焊接机器人的机械结构不需要保养。（）

9.焊接机器人可以在任何环境下工作。（）

10.焊接机器人焊接时，焊接电流和电压可以随意调节。（）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述焊接机器人焊接前需要做哪些准备工作？

答案：焊接前要检查焊接设备，包括电源、送丝机等是否正常；确认防护气体的种类、纯度和供应是否充足；检查机器人机械结构，如关节是否灵活；安装并校准焊接枪；根据工件材质和焊接要求设置合适的焊接参数；对工件进行清理，去除油污、铁锈等杂质。

2.焊接机器人出现焊接气孔的原因有哪些？

答案：可能是防护气体流量不足或纯度不够，导致空气混入焊缝；焊接区域有油污、水分等杂质未清理干净；焊接速度过快，气体来不及逸出；焊接电流过大或过小，影响熔池的稳定性；电极或焊接材料有质量问题，产生气体。

3.如何进行焊接机器人的日常保养？

答案：每日清洁机器人表面，去除灰尘、飞溅物等；检查电缆线有无破损、老化；查看各关节的润滑情况，必要时添加润滑油；检查焊接枪的损耗，及时更换易损件；定期检查机器人的精度，若有偏差进行校准；维护控制系统，确保软件正常运行。

4.简述焊接机器人编程的基本步骤。

答案：首先确定机器人的初始位置，选择合适的坐标系；然后通过示教器手动操纵机器人，使其沿着焊缝轨迹移动，记录关