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极坐标
一、直角坐标系、平面上的伸缩变换
1、直角坐标系
(1)一维直角坐标系
(2)平面直角坐标系
(3)空间直角坐标系
注意：在平面直角坐标系与空间直角坐标系中都有右手系与左手系之分，我们习惯性
地使用右手系。
2、平面上的伸缩变换
以正弦曲线为例，曲线上所有点的横坐标变为原来的a倍，纵坐标变为原来
y=sinx
的b倍，即X=ax，其中a，b0,该式是平面上伸缩变换的坐标表达式。
Y=by
二、极坐标系
1、定义：在平面内取一个定点0,叫做极点，引一条射线Ox,叫做极轴，再选一个长
度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向)。对于平面内的任意一点M用P表示线段
，Bp，B
0M勺长度表示从Ox到0M勺角，叫做点M的极径叫做点M的极角，有序数
p9
对(,)就叫做点M的极坐标。这样建立的坐标系叫做
0x
M
极坐标系。
练习：在极坐标系中，画出以下三个点
，‘）（,
A（1B2—）C（3,-丄）
424
思考：上述点关于极轴以及极点的对称点
说明：（1）通常限制_0,当=0时，该点与极点重合，二不确定，也可以
TT
p9
允许0,此时M（,）位于与极轴成二角的射线的反向延长线上，
p9
该点与（-,•二）重合；
p9
（2）极坐标系中的点与有序实数对（,）的对应关系：
2、直角坐标与极坐标的互化：直角坐标（x,y），极坐标（亍，
22
「P={x+y
-tan日=丫
x
极坐标（「旳直角坐标（x，y）
x=COST
-y=「sinv
注意：若已知直角坐标，在确定极坐标时，极角的确定光知道极角的正切值是确定不
出来的，还必须知道该点对应在直角坐标的象限。
练习1:将下列直角坐标化为极坐标
（,）（，n）
A1-1B1
练习2:将下列极坐标化为直角坐标
2兀
A（2,）B（1,2）
3
练习3:分别求下列条件中AB中点的极坐标
兀2兀兀2兀
（1）（4,一）（6,-〜）;（2）（4,—）（6,〜）
3333
三、曲线的极坐标方程
1、定义：在极坐标系下，方程
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