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2025年超星尔雅学习通《控制工程基础》章节测试题库及答案解析

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一、选择题

1.控制系统的基本类型不包括（）

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.恒定控制系统

D.模拟控制系统

答案：C

解析：控制系统按照结构可以分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统是指系统的输出不会反馈到输入端，而闭环控制系统则通过反馈环节对系统进行调整。恒定控制系统和模拟控制系统不是按照结构划分的基本类型，前者可能指输出保持不变的系统，后者指基于模拟信号的控制系统。

2.系统的传递函数是指在零初始条件下，系统输出的（）

A.微分与输入的比值

B.积分与输入的比值

C.输出象函数与输入象函数之比

D.输入象函数与输出象函数之比

答案：C

解析：传递函数是描述线性时不变系统特性的重要参数，定义为在零初始条件下，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比。它表示了系统在复频域中的传递特性。

3.控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后（）

A.输出能够迅速恢复到原值

B.输出持续发散

C.输出逐渐衰减并稳定在某个值

D.输出保持不变

答案：C

解析：系统的稳定性是指系统在受到扰动后，其输出能够逐渐衰减并最终稳定在某个值或恢复到原值的能力。持续发散意味着系统不稳定，保持不变通常指零输入响应，迅速恢复和逐渐衰减稳定都是稳定的表现，但逐渐衰减并稳定更能全面反映稳定性定义。

4.系统的动态性能指标通常包括（）

A.稳态误差、上升时间、超调量、调节时间

B.稳态误差、频率响应、相角裕度、增益裕度

C.上升时间、超调量、调节时间、相角裕度

D.稳态误差、频率响应、增益裕度、调节时间

答案：A

解析：系统的动态性能指标用于描述系统在瞬态响应过程中的特性，主要包括上升时间、超调量、调节时间和稳态误差。频率响应、相角裕度和增益裕度属于频域性能指标，不是典型的动态性能指标。

5.控制系统的稳态误差是指系统在输入信号作用下（）

A.输出与输入之间的最大偏差

B.输出与输入之间的最终偏差

C.输出在过渡过程结束后的偏差

D.输出在稳态时的偏差

答案：B

解析：控制系统的稳态误差是指系统在输入信号作用下，当过渡过程结束后，输出与输入之间的偏差。它是衡量系统跟踪性能的重要指标，反映了系统在稳态时的控制精度。

6.二阶系统的阻尼比决定了系统的（）

A.频率响应特性

B.稳定性

C.动态性能

D.输出幅值

答案：C

解析：二阶系统的阻尼比是影响系统动态性能的关键参数，它决定了系统的振荡特性。不同的阻尼比对应不同的动态响应形式，如过阻尼、欠阻尼和临界阻尼。

7.控制系统的根轨迹法是一种用于分析系统（）

A.频率响应的方法

B.稳定性的方法

C.动态性能的方法

D.传递函数的方法

答案：B

解析：控制系统的根轨迹法是一种用于分析系统稳定性的图形化方法，通过绘制系统闭环特征根随某个参数变化的轨迹，可以直观地判断系统的稳定性及其随参数变化的趋势。

8.控制系统的频域分析法主要利用（）

A.传递函数

B.状态方程

C.拉普拉斯变换

D.频率响应曲线

答案：D

解析：控制系统的频域分析法主要利用频率响应曲线，通过分析系统在不同频率下的幅值和相角响应，可以评估系统的稳定性、性能和鲁棒性。

9.控制系统的状态空间分析法适用于（）

A.线性时不变系统

B.线性时变系统

C.非线性系统

D.离散系统

答案：A

解析：控制系统的状态空间分析法适用于线性时不变系统，通过建立状态方程和输出方程，可以全面描述系统的动态特性，并进行稳定性、能控性和能观性分析。

10.修改控制系统的设计目标是满足（）

A.稳定性、快速性和准确性

B.稳定性、经济性和可靠性

C.快速性、准确性和经济性

D.经济性、可靠性和复杂性

答案：A

解析：控制系统的设计目标通常是满足稳定性、快速性和准确性要求，这三者分别对应系统的鲁棒性、响应速度和控制精度，是评价控制系统性能的主要指标。

11.在控制系统中，传递函数通常表示为（）

A.G(s)=C(s)/R(s)

B.G(s)=R(s)/C(s)

C.G(s)=C(s)*R(s)

D.G(s)=1/[C(s)*R(s)]

答案：A

解析：传递函数是描述线性时不变系统输入输出关系的数学模型，定义为系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比，通常表示为G(s)。其中，C(s)代表输出的拉普拉斯变换，R(s)代表输入的拉普拉斯变换。因此，传递函数的标准形式为G(s)=C(s)/R(s)。

12.关于线性系统的描述，错误