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离散多智能体系统协调控制与一致性：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代高科技迅猛发展的时代背景下，智能化技术正以惊人的速度渗透到社会的各个领域，深刻改变着人们的生活和工作方式。多智能体系统作为智能化技术的杰出代表，凭借其独特的优势，在众多领域展现出了巨大的应用潜力和价值，成为了学术界和工业界共同关注的焦点。离散多智能体系统作为多智能体系统的一个重要分支，其协调控制和一致性问题更是研究的热点与核心，对推动相关领域的发展具有举足轻重的作用。

从理论层面来看，离散多智能体系统的协调控制和一致性研究极大地丰富和拓展了控制理论的研究范畴。传统控制理论主要聚焦于单个系统的控制问题，而