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2025年超星尔雅学习通《智能交通与无人驾驶技术》章节测试题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智能交通系统的主要目标之一是（）

A.提高道路拥堵程度

B.增加交通流量

C.优化交通资源分配，减少交通拥堵

D.降低车辆行驶速度

答案：C

解析：智能交通系统的主要目标是通过技术手段优化交通资源分配，减少交通拥堵，提高交通效率，保障交通安全，并减少环境污染。提高道路拥堵程度和降低车辆行驶速度显然与系统目标相反，而增加交通流量虽然看似有利，但如果不加以控制，仍可能导致拥堵。

2.无人驾驶汽车的核心技术之一是（）

A.高清地图技术

B.传感器技术

C.人工智能技术

D.车载通信技术

答案：C

解析：人工智能技术是无人驾驶汽车的核心，它使得车辆能够感知环境、做出决策并执行控制。虽然高清地图、传感器和车载通信技术也是无人驾驶汽车的重要组成部分，但它们都是为了支持人工智能技术的运行而存在的。

3.自动驾驶汽车的感知系统主要依靠哪些设备（）

A.摄像头、雷达、激光雷达

B.车载通信设备

C.高清地图

D.车辆动力系统

答案：A

解析：自动驾驶汽车的感知系统主要依靠摄像头、雷达和激光雷达等设备来感知周围环境，包括其他车辆、行人、交通标志、道路标线等。车载通信设备和高清地图虽然也是自动驾驶汽车的重要部分，但它们主要用于提供车辆位置信息、交通状况信息等，而不是直接感知环境。

4.在自动驾驶汽车的传感器中，哪种传感器主要用于测量车辆与周围物体的距离（）

A.摄像头

B.雷达

C.激光雷达

D.车速传感器

答案：B

解析：雷达传感器主要用于测量车辆与周围物体的距离和相对速度，它可以通过发射和接收电磁波来探测周围环境。摄像头主要用于识别交通标志、车道线、行人等，激光雷达主要用于高精度地测量车辆周围的环境，而车速传感器主要用于测量车辆的行驶速度。

5.无人驾驶汽车在高速公路上行驶时，通常采用哪种驾驶模式（）

A.手动驾驶模式

B.自动驾驶模式

C.半自动驾驶模式

D.辅助驾驶模式

答案：B

解析：在高速公路上行驶时，由于路况相对简单、交通流稳定，无人驾驶汽车通常采用自动驾驶模式，以实现全程自动驾驶。手动驾驶模式、半自动驾驶模式和辅助驾驶模式都需要驾驶员的参与，或者只能在特定条件下使用。

6.以下哪种技术不属于无人驾驶汽车的定位技术（）

A.GPS定位

B.惯性导航系统

C.车载通信技术

D.激光雷达定位

答案：C

解析：无人驾驶汽车的定位技术主要包括GPS定位、惯性导航系统和激光雷达定位等。GPS定位可以通过卫星信号来确定车辆的位置，惯性导航系统可以通过测量车辆的加速度和角速度来推算车辆的位置和姿态，激光雷达定位可以通过测量激光束的飞行时间和反射回波来高精度地测量车辆周围的环境，从而确定车辆的位置。车载通信技术虽然也是无人驾驶汽车的重要组成部分，但它主要用于提供车辆位置信息、交通状况信息等，而不是直接用于定位。

7.无人驾驶汽车的安全性能主要通过以下哪些方面来保障（）

A.车辆结构强度

B.防抱死制动系统

C.车辆电子系统可靠性

D.以上都是

答案：D

解析：无人驾驶汽车的安全性能主要通过车辆结构强度、防抱死制动系统、车辆电子系统可靠性等多个方面来保障。车辆结构强度可以保证车辆在发生碰撞时能够保护乘客的安全，防抱死制动系统可以防止车辆在制动时发生侧滑，车辆电子系统可靠性可以保证车辆的各个系统都能够正常工作，从而确保车辆的安全行驶。因此，以上都是保障无人驾驶汽车安全性能的重要方面。

8.以下哪种传感器主要用于识别交通信号灯（）

A.摄像头

B.雷达

C.激光雷达

D.车速传感器

答案：A

解析：摄像头传感器主要用于识别交通信号灯、车道线、行人等，它可以通过图像处理技术来识别交通信号灯的颜色和状态，从而判断车辆是否可以通行。雷达传感器主要用于测量车辆与周围物体的距离和相对速度，激光雷达主要用于高精度地测量车辆周围的环境，而车速传感器主要用于测量车辆的行驶速度。

9.无人驾驶汽车在自动驾驶过程中，如果遇到无法处理的突发情况，通常会采取哪种措施（）

A.紧急制动

B.转为手动驾驶模式

C.自动报警并寻求帮助

D.以上都是

答案：D

解析：无人驾驶汽车在自动驾驶过程中，如果遇到无法处理的突发情况，通常会采取紧急制动、转为手动驾驶模式、自动报警并寻求帮助等多种措施来确保乘客的安全。紧急制动可以避免车辆发生碰撞，转为手动驾驶模式可以将控制权交还给驾驶员，自动报警并寻求帮助可以通知救援人员前来处理。因此，以上都是无人驾驶汽车在遇到无法处理的突发情况时可能采取的措施。

10.修改无人驾驶技