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高频精选：考研控制技术试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.初始条件

2.二阶系统的阻尼比ζ的取值范围是

A.ζ0

B.0ζ1

C.ζ=1

D.ζ1

3.线性定常系统的稳定性取决于

A.系统的输入

B.系统的输出

C.系统的特征方程

D.系统的初始状态

4.以下哪种控制方式不属于反馈控制

A.比例控制

B.积分控制

C.前馈控制

D.微分控制

5.根轨迹的起点是

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

6.系统的稳态误差与以下哪个因素无关

A.系统类型

B.输入信号形式

C.系统增益

D.系统的阶数

7.频率响应法主要研究系统的

A.时域特性

B.频域特性

C.稳态特性

D.暂态特性

8.以下哪个不是PID控制器的组成部分

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.加法环节

9.控制系统中，信号的传递顺序是

A.输入-控制器-被控对象-输出

B.输入-被控对象-控制器-输出

C.输出-控制器-被控对象-输入

D.输出-被控对象-控制器-输入

10.闭环控制系统与开环控制系统相比，其优点是

A.结构简单

B.成本低

C.抗干扰能力强

D.响应速度快

答案：1.A2.B3.C4.C5.A6.D7.B8.D9.A10.C

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求有

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

2.以下属于开环控制特点的是

A.结构简单

B.成本低

C.抗干扰能力强

D.控制精度高

3.描述系统动态性能的指标有

A.上升时间

B.峰值时间

C.调节时间

D.超调量

4.系统的传递函数可以通过以下方法得到

A.拉普拉斯变换

B.傅里叶变换

C.实验测试

D.理论推导

5.线性系统的特点包括

A.齐次性

B.叠加性

C.时不变性

D.非线性特性

6.以下哪些是常用的控制器

A.PID控制器

B.模糊控制器

C.神经网络控制器

D.比例控制器

7.系统的稳定性分析方法有

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.频率响应法

8.影响系统稳态误差的因素有

A.系统类型

B.输入信号形式

C.系统增益

D.系统的时间常数

9.控制系统中常用的信号有

A.阶跃信号

B.斜坡信号

C.脉冲信号

D.正弦信号

10.反馈控制系统的组成包括

A.给定环节

B.比较环节

C.放大环节

D.执行环节

答案：1.ABC2.AB3.ABCD4.ACD5.ABC6.ABC7.ABC8.ABC9.ABCD10.ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入输出信号无关。（）

2.二阶系统的阻尼比越大，系统的响应速度越快。（）

3.线性定常系统的稳定性与系统的初始状态无关。（）

4.比例控制能够消除系统的稳态误差。（）

5.根轨迹是开环系统特征方程的根随系统某个参数变化的轨迹。（）

6.系统的稳态误差只与系统的类型有关。（）

7.频率响应法可以通过实验测试得到系统的频率特性。（）

8.PID控制器中，积分控制的作用是消除稳态误差。（）

9.闭环控制系统的输出会对输入产生影响。（）

10.开环控制系统比闭环控制系统更复杂。（）

答案：1.√2.×3.√4.×5.×6.×7.√8.√9.√10.×

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本组成部分。

包括给定环节、比较环节、放大环节、执行环节、被控对象和反馈环节。

2.什么是系统的传递函数？

零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

3.简述PID控制器各环节的作用。

比例环节快速响应偏差；积分环节消除稳态误差；微分环节反映偏差变化趋势，改善动态性能。

4.如何用根轨迹法分析系统稳定性？

根据根轨迹在复平面的分布，判断闭环极点位置，若都在左半平面则稳定，否则不稳定。

讨论题（总4题，每题5分）

1.讨论开环控制和闭环控制的优缺点。

开环简单成本低，但精度低抗干扰差；闭环精度高抗干扰强，但结构复杂成本高。

2.谈谈如何提高系统的稳定性。

可调整系统参数如增益、时间常数等，采用合适控制策略如PID控制，优化系统结构。

3.