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液压总温习

1.负载匹配：P63

负载:液压执行元件运动时所碰到的各类阻力；

负载特性:负载力与负载速度之间的关系；

负载力：惯性力，粘性力，摩擦力，弹性力，重力；

最佳负载匹配：阴影部份面积最小。

2.稳态液动力：P22

答：稳态液动力是指，在阀口开度必然的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作

使劲。

3•液压动力元件：P40

答：液压动力元件（或称为液压动力机构）是由液压放大元件（液压控制元

件）和液压执行元件组成的。控制方式可以是液压控制阀，也可以是伺服变量

泵。有四种大体形式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压

缸和泵控液压马达。

5•液压弹簧刚度：P49

答：液压弹簧刚度，它是液压缸两腔完全封锁由于液体的紧缩性所形成的液

压弹簧的刚度。因为液压弹簧刚度是在液压缸两腔完全封锁的情况下推导出来

的，实际上由于阀的开度和液压缸的泄露的影响，液压缸不可能完全封锁，因此

在稳态下这个弹簧刚度是不存在的。但在动态时，在必然的频率范围内泄露来不

及起作用，相当于一种封锁状态，因此液压弹簧刚度应理解为动态刚度。

6•机液伺服系统：P67

答：由机械反馈装置和液压动力元件所组成的反馈控制系统称为机械液压伺

服系统。机液伺服系统结构简单、工作靠得住、容易保护。

7•流量增益：

答：流量增益表示负载压降一按时，阀单位输入位移所引发的负载流量转

变的大小。其值越大，阀对负载流量的控制就越灵敏。

8.液压动力元件的刚度：答：一般用来讲明调速阀和节流阀的区别，调速阀

只需要维持阀的前后压差不变，阀后压力增大，阀前压力也自动增大，负载的流

量无关，刚度大；节流阀负载和流量会有影响，刚度小。

9.理想滑阀：P14答：理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。

10.瞬态液动力：答：瞬态液动力是指，在阀芯运动进程中，阀开口量转

变使通过阀口的流量发生转变，引发阀腔内液流速度随时间转变，其动量转变对

阀芯产生的反作使劲。

11.速度放大系数：P68答：速度放大系数即为开环放大系数，受到液压固有

频率和阻尼比的限制，

阻尼比一般为~,所以K被限制在液压固有频率的（20~40）%范围。

V

12.液压动力元件的刚度：

重复

13.电液伺服系统：P112

答：电液伺服系统是一种由电信号处置装置和液压动力机构组成的反馈控制

系统

14.压力增益：

答：q€0时阀单位输入位移所引发的负载流量转变的大小。其值越大，阀

L

对负载流量的控制就越灵敏

二、简答题

一、简述液压控制系统的组成

答：有动力元件（泵）、阀控元件、执行元件（马达、液压缸）、控制元

件、辅助元件、压力补偿（储能器、压力油管、管接头）、工作介质（液压

油）、控制对象（负载）。

二、阀控液压马达与泵控液压马达的特性有何不同？为何？P59

1）泵控液压马达的液压固有频率低。在一根管道的压力等于常数时，应为只

有一个控制管道压力发生转变。

2）泵控液压马达的阻尼比较小，但较稳定。因为泵控液压马达的总泄露系数

比阀控液压马达的总流量—压力系数小。

3）泵控液压马达的增益和静态速度刚度比较稳定。

4）泵控液压马达的动态刚度不如液控液压马达。因为泵控液压马达的液压

固有频率和阻尼系数较低。

3、低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响？何如提高系统的阻尼？

答：低阻尼是影响系统的稳定性和限制系统频宽的主要因素之一。提高系统的

阻尼的方式有以下几种：

1）设置旁路泄露通道。在液压缸两个工作腔之间设置旁路通道增加泄露系

数C。缺点是增大了功率损失，降低了系统的总压力增益和系统的刚度，增加

tp

外负载力引发的误差。另外，系统性能受温度转变的影响较大。

2）采用正开口阀，正开口阀的K值大，可以增加阻尼，但也要使系统刚

co

度降低，而且零位泄漏量引发的功率损失比第一种办法