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集装箱分散堆放下的码头泊位-集卡-箱区协同调度优化研究

一、引言

1.1研究背景

在经济全球化进程不断加速的当下，全球集装箱贸易呈现出蓬勃发展的态势。根据集装箱贸易统计（CTS）数据，2024年全球集装箱运输量达到183158193TEU，较2023年增长6.2%，2025年1月份全球集装箱量增长了5.8%，达到1540万TEU（重箱）。马士基北美负责人预计2025年全球集装箱贸易将增长7%。全球集装箱贸易量的持续攀升，使得集装箱码头作为货物运输的关键枢纽，其作业效率面临着前所未有的挑战。

传统的集装箱码头作业模式在面对日益增长的业务量时，逐渐暴露出诸多问题。在泊位调度方面，船舶到港时间的不确定性以及缺乏科学合理的分配机制，常常导致泊位利用率低下，船舶在港等待时间延长。岸桥调度缺乏有效的协调与优化，各岸桥之间作业不均衡，装卸效率难以提升。集卡运输路线混乱，空驶率高，不仅造成了资源的浪费，还严重影响了码头的整体作业效率。

为了应对这些挑战，集装箱分散堆放策略应运而生。这种策略改变了以往集装箱集中堆放的模式，将集装箱分散存储在不同的箱区，以提高堆场空间利用率和作业灵活性。然而，集装箱分散堆放也带来了新的问题。由于集装箱分布较为分散，集卡在不同箱区之间运输时，行驶路径更加复杂，运输距离增加，容易引发交通拥堵，进而影响集卡的运输效率。此外，泊位、集卡和箱区之间的协同难度加大，如何实现三者之间的高效协调调度，成为了亟待解决的关键问题。

在当前集装箱贸易持续增长的背景下，深入研究集装箱分散堆放下的码头泊位-集卡-箱区协调调度问题具有极其重要的现实意义，它是提升集装箱码头作业效率、增强码头竞争力的关键所在。

1.2研究目的与意义

本研究旨在通过深入剖析集装箱分散堆放下码头泊位、集卡和箱区之间的相互关系和运作规律，构建科学合理的协调调度模型，并设计高效的优化算法，实现三者之间的协同作业，从而提高码头作业效率，降低运营成本。具体而言，在泊位调度方面，充分考虑船舶到港时间、船舶大小等因素，实现动态、精准的泊位分配，减少船舶在港等待时间；在集卡调度上，根据集装箱的分布位置、运输需求等信息，优化集卡行驶路径和任务分配，降低集卡空驶率和运输时间；在箱区管理方面，合理规划集装箱的堆放位置，提高箱区利用率，方便集卡的装卸作业。通过三者的协调调度，实现码头资源的最优配置，提升码头的整体运营效率。

本研究对于码头运营具有重要的实践意义。高效的协调调度能够显著提高码头的作业效率，加快船舶周转速度，增加码头的吞吐量，从而提升码头的经济效益。合理的调度方案可以减少集卡空驶里程和设备的无效作业时间，降低能源消耗和设备磨损，降低运营成本。协调调度能够减少作业中的拥堵和延误，提高服务质量，增强码头在市场中的竞争力。从物流行业发展角度来看，本研究成果有助于推动整个物流行业的高效运作，促进供应链的顺畅衔接，提高物流资源的利用效率，为物流行业的可持续发展提供有力支持。同时，也能为其他类似的物流枢纽设施的运营管理提供借鉴和参考，促进整个行业的技术进步和管理创新。

1.3国内外研究现状

在国外，学者们对集装箱码头调度问题进行了广泛而深入的研究。在泊位调度方面，Hyun等提出了一种基于混合整数规划的泊位分配模型，该模型考虑了船舶的到港时间、装卸时间以及泊位的可用性等因素，通过优化泊位分配，有效减少了船舶在港停留时间。Mei等运用遗传算法对泊位分配和岸桥调度进行联合优化，在一定程度上提高了码头的作业效率。在集卡调度领域，Kim和Bae提出了一种启发式算法，用于解决集装箱码头集卡路径规划问题，该算法通过合理规划集卡行驶路径，降低了集卡的行驶距离和运输时间。Crainic等研究了集卡的动态调度问题，考虑了实时交通信息和任务变化等因素，提出了相应的调度策略。在箱区调度方面，Imai等探讨了集装箱堆场的布局和堆存策略，通过优化箱区布局和堆存方式，提高了堆场的空间利用率。此外，一些学者还对泊位、集卡和箱区的协同调度进行了研究，如Steenken等建立了一个集成的数学模型，用于优化泊位、岸桥和集卡的调度，但模型的求解复杂度较高，在实际应用中存在一定的局限性。

国内学者也在该领域取得了丰富的研究成果。在泊位调度方面，张笛等提出了一种基于时间窗的泊位分配模型，该模型能够根据船舶的作业需求和时间限制，合理分配泊位，提高泊位利用率。赵刚等运用改进的粒子群算法对泊位分配和岸桥调度进行协同优化，取得了较好的效果。在集卡调度方面，陈燕等研究了考虑多目标的集装箱码头集卡调度问题，通过建立多目标优化模型，综合考虑了集卡的运输成本、运输时间和碳排放等因素，采用非支配排序遗传算法进行求解。在箱区调度方面，李军等提出了一种基于遗传算法的集装箱堆场箱位