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参考答案
第1章焊接机器人概述
无
第2章认识焊接机器人
2.1焊接机器人基本组成
一、填空题
1.工业机械臂是人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。
2.机器人本体结构是机械结构和机械传动系统,也是机器人的支承基础和执
行机构。
3.机器人本体每一个关节主要包含伺服电机、减速机、制动器、编码器等核
心元器件
4.，比机器人精密减速机有RV减速机和谐波传动减速机两种。
5.工业机器人的控制器主要包括两个部分，分别是控制柜和示教器。
6.新型的焊接电源都具有数空通信接口，可以和机器人控制柜之间进行基于
总线的数字通信。
7.送丝机构包括电动机、减速器、校直轮、送丝轮、送丝软管、焊丝盘等组
成。
8.熔化极气体保护焊的焊枪分为半自动焊（手握式）焊枪和自动焊焊枪。
9.变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的
加工位置和焊接速度。
二、问答题
1.送丝机根据送丝方式的不同，可以分为几类，分别是什么？
答：根据送丝方式的不同，可分为四种类型，分别是推丝式、拉丝式、推拉
丝式和行星式线（式）。
2.焊接变位机按结构形式可分几类？分别是什么？
答：焊接变位机按结构形式可分为三类，分别是伸臂式焊接变位机、座式焊
接变位机、双座式焊接变位机。
2.2焊接机器人安全和防护教育
一、填空题
1.焊接机器人的安全规范包括《工业环境用机器人安全需求》、《工业机器人
。
安全实施规范》和《弧焊设备第1部分：焊接电源》
2.焊接机器人安全防护包括电气安全防护、机械运动安全防护、焊接工艺的
安全防护、安全防护标识利安全防护装置。
3.焊接机器人安全装置包括机器人示教滞急停按钮、安全运行链、安全继电
器和安全控制面板。
二、问答题
1.简述焊接机器人工作站安全防护措施的基本组成。
答：电气安全防护、机械运动安全防护、焊接工艺的安全防护、安全防护标
识、安全防护装置。
2.举例描述主要的焊接机器人安全标识的名称和功能。
答：
当心触电当心坠落当心吊物当心机械伤人
AAAA
当心滑跌当心扎脚当心火灾当心坑洞
2.3焊接机器人的基本焊接工艺方法
一、填空题
1.适合焊接机器人的焊接工艺方法包括CO?气保护焊、熔化极惰性气体保护
焊和鸨极惰性气体保护焊工艺。
2.CO?气保护焊的俣护气体是CO”MIG和TIG焊的保护气体是啜气或富氧气
住。
3.焊接机器人点焊工艺的主要影响因素是焊接电流、焊接电压、焊接速度和
保护气流量。
二、问答题
1.简述焊接机器人C02气保护焊的原理。
答:二氧化碳C（02）气体保护焊是以熔化的金属焊丝为电极，C02为保护气
体有（时也采用C02+氧气A（r）的混合保护气）的一种电弧焊方法。
2.简述焊接机器人点焊的原理。
答：点焊S（potWelding）焊接工艺，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭
接T件接触面间形成焊点的焊接方法八点焊时，先加压使丁件紧密接
触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊
点。
2.4焊接机器人模拟焊接操作程序与实践
一、填空题
1.焊接机器人模拟焊接前需要完成焊接位置示教、焊缝轨迹编程和调整焊接
工艺参数。
2.焊接机器人模拟焊接可以学习焊接工艺参数、焊接位置和焊接速度。
二、问答题
1.简述焊接机器人模
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