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2025年电力拖动控制试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.某直流调速系统的额定转速n_N=1500r/min，额定速降Δn_N=100r/min，系统允许的静差率s≤5%，则该系统能够达到的最大调速范围D为（）。

A.28.57B.30C.25D.20

2.三相异步电动机采用变极调速时，其调速性质属于（）。

A.恒转矩调速B.恒功率调速C.既非恒转矩也非恒功率D.视极对数变化而定

3.在双闭环直流调速系统中，当电机处于堵转状态时，转速调节器（ASR）的输出限幅决定了（）。

A.最大电枢电流B.最小电枢电流C.最大转速给定D.最小转速给定

4.以下电力电子器件中，属于全控型器件且开关频率最高的是（）。

A.晶闸管（SCR）B.门极可关断晶闸管（GTO）C.绝缘栅双极晶体管（IGBT）D.电力场效应晶体管（MOSFET）

5.异步电动机变频调速时，若保持U/f恒定，其机械特性的硬度（）。

A.变差B.不变C.变好D.先变差后变好

6.在转速-电流双闭环调速系统中，电流环的主要作用是（）。

A.消除转速稳态误差B.抑制电网电压波动的影响C.加快动态响应速度D.限制最大电流

7.直流PWM变换器中，当占空比ρ=0.6时，若电源电压U_s=220V，则电动机电枢端的平均电压U_d为（）。

A.132VB.88VC.220VD.176V

8.异步电动机矢量控制的核心思想是（）。

A.保持气隙磁通恒定B.将定子电流分解为励磁分量和转矩分量C.直接控制电机转矩D.简化数学模型

9.某调速系统的开环放大系数为K，当K增大时，系统的稳态速降Δn（）。

A.增大B.减小C.不变D.先增大后减小

10.在晶闸管-电动机（V-M）系统中，当触发延迟角α增大时，整流输出电压平均值U_d（）。

A.增大B.减小C.不变D.先增大后减小

二、填空题（每空1分，共20分）

1.电力拖动系统的运动方程式为______，其中T为电磁转矩，T_L为负载转矩，J为转动惯量，n为转速。

2.直流电动机的调速方法包括调节______、调节______和调节电枢回路电阻。

3.静差率s的定义式为______，其中Δn为稳态速降，n_0为理想空载转速。

4.双闭环直流调速系统中，转速调节器（ASR）通常采用______调节器，其输出作为电流调节器（ACR）的______。

5.异步电动机的调速方法可分为变极调速、______调速和______调速三大类。

6.PWM变换器的调制方式包括单极性调制和______调制，其中______调制的谐波含量更低。

7.矢量控制中，通过______变换将三相静止坐标系下的物理量转换为两相旋转坐标系下的励磁分量和转矩分量。

8.转速闭环转差频率控制的异步电动机调速系统中，转差频率ω_s与______成正比，从而保证气隙磁通基本恒定。

9.在直流调速系统中，闭环系统的静差率是开环系统的______倍，其中K为开环放大系数。

10.IGBT的驱动信号为______信号，其导通和关断由______控制。

三、简答题（每题6分，共30分）

1.简述直流PWM调速系统相较于晶闸管整流（V-M）系统的主要优点。

2.双闭环直流调速系统启动过程可分为哪几个阶段？各阶段的主要特征是什么？

3.异步电动机变频调速时，为何需要保持U/f恒定？若仅调节频率而不调节电压会出现什么问题？

4.说明转速-电流双闭环调速系统中电流环的设计原则（如典型系统选择、参数计算依据）。

5.比较异步电动机矢量控制与直接转矩控制的异同点。

四、分析计算题（共30分）

1.（10分）某双闭环直流调速系统，已知电动机参数：P_N=10kW，U_N=220V，I_N=55A，n_N=1000r/min，电枢电阻R_a=0.3Ω，电动势系数C_e=0.2V·min/r；电流反馈系数β=0.05V/A，转速反馈系数α=0.008V·min/r；电流调节器（ACR）采用PI调节器，其输出限幅为±8V，电网电压波动系数为1.1，电枢回路总电阻R=0.5Ω（包括整流装置内阻）。试求：

（1）系统开环机械特性的额定速降Δn_op；

（2）当转速给定U_n^=8V时，电动机的稳态转速n；

（3）若系统闭环后开环放大系数K=100，求闭环系统的额定速降Δn