基于机器视觉的纱管识别与系统实现.pdfVIP

摘要

伴随着《纺织工业“十三五”发展规划》的发布，中国的纺织行业正逐步迈

向工业4.0时代。与互联网、大数据等技术的深度融合，各式各样的数字化智能

纺织产品层出不穷，与此同时，也为纺织企业向智能化转型奠定基础。纱线管是

纺织企业在生产过程中必不可少的绕纱工具。目前，纺织企业在纱线管处理存在

以下三方面的问题：一、纱线管种类繁多，分类情况复杂。二、人工分拣效率低

下，成本高。三、有纱与无纱互混情况，分类难度大。如何高效的将这些混淆在

一起的纱管分拣出来是当下纺织企业的燃眉之急。结合机器视觉检测技术的方式，

不仅在流水线检测效率上表现出众，更在检测精度和准确性方面拥有无可代替的

地位，成为当下主流的产品线检测技术。因此，本文提出了一种基于机器视觉的

纱管识别检测系统。

本文首先详细介绍了纱管识别检测系统的整体方案设计及技术指标。针对实

际情况，本文分别对工业相机选型、工业镜头选型和光源选型进行分析。另一方

面，为了提高纱管检测精度，本文重点介绍了光源与检测目标间的放置方案。基

于上述系统设计方案，本文研究了纱管残留纱线检测算法和纱管颜色分拣算法。

在纱管残留纱线检测算法中，提出了一种基于图像梯度法的最大连通域统计方法，

该种算法融合了梯度算法和连通域算法中各自的优势，能精确识别出含单圈纱线

的纱管。在纱管颜色分拣算法中，运用了颜色直方图算法匹配，该算法实现了专

门针对纱管的颜色精确分类。基于上述图像检测算法，设计了相应的图像处理软

件系统，该图像处理软件具体可分为图像采集功能模块、图像算法处理功能模块、

参数设置功能模块、图像存储功能模块、状态测试功能模块和注册升级功能模块，

并通过串口通信实现与下位机主控的数据交互，从而完成纱管的精确分拣任务。

最后，通过对系统整体和各个功能模块的测试，验证纱管识别检测系统方案的可

靠性和准确性。

关键词：机器视觉，纺织工业，纱线管，含纱检测，颜色分类

ABSTRACT

Withthereleaseof13thFive-YearDevelopmentPlanforTextileIndustry,textile

industryofChinaisgraduallytowardstheeraofindustry4.0.Atthesametime,with

deepintegrationofinternettextileindustry,bigdataandothertechnologies,avariety

ofdigitalintelligenttextileproductsemergeinanendlessstream,italsolaysa

foundationfortransformationoftextileenterprisestointelligence.Yarntubeisa

necessarywindingtoolfortextileenterprisesinproductionprocess.Atpresent,There

arethreeproblemsinyarntubeprocessingintextileenterprises:1.kindsofyarntubes

andclassificationcomplicated.2.lowsortingefficiencyandhighcost.3.mixedyarnand

non-yarn,classificationdifficult.Howtoefficientlysortoutthesemixedyarntubesis

urgentproblem.Thedetectionmethodcombinedwithmachinevisiontechnologynot

onlyperformsexcellentlyinefficiencyofpipelinedetection,butalsohasan

irreplaceablepositionondetectionaccuracy,