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FDLG-R-3装配机器人简要操作说明
一、软件安装
1、安装硬件要求：
安装Windows2000/xpProfessional操作系统的电脑
2、安装Netframe1.1软件；
3、安装USB转换到RS232端口的通讯电缆驱动程序；
4、安装FCT软件；
5、在控制面板选择区域和语言选项，将区域选项和高级选项的语言均改为英语，点
击确定，重启计算机；
6、安装Step7软件。
二、接通气路
1.连接设备与压缩机；
2.接通压缩机的电源；
3.打开压缩机；
4.调整工作台上的气源，使表指针指向6bar。
三、连接电路
1.接通设备的电源；
2.调整控制面板上最右端的红色主电源按钮为竖直状态，即打开主电源；
3.调整控制柜左下方的空气开关向上打到ON状态。
四、打开FCT软件，FCT应用程序到各轴控制器
五、打开STEP7软件，STEP7应用程序到PLC
BriefoperatinginstructionsforFDLG-R-3
assemblyrobot
1.Software
installation
1.Installationhardwarerequirements:InstallacomputerwithWindows
2000/xpProfessionaloperatingsystem2.InstallNetframe1.1software;3.
InstallthecommunicationcabledriverthatconvertsUSBtoRS232port;4.
InstallFCTsoftware;5.Selecttheregionalandlanguageoptionsinthe
controlpanel,changethelanguageoftheregionaloptionsandadvanced
optionstoEnglish,clickOK,andrestartthecomputer;6.InstalltheStep7
software.
2.Connecttheair
path
1.Connecttheequipmenttothecompressor;
2.Connectthepowertothecompressor;3.
Turnonthecompressor;4.Adjusttheair
sourceontheworkbenchsothatthepressure
gaugepointerpointsto6bar
。
3.Connectthecircuit
1.Turnonthepoweroftheequipment;2.Adjusttheredmainpower
buttononthefarrightendofthecontrolpaneltotheverticalstate,that
is,turnonthemainpowersupply;3.Adjusttheairswitchonthelower
leftsideofthecontrolcabinetupwardtotheONstate.
4.OpentheFCTsoftwareanddownloadtheFCTapplicationtoeachaxis
controller
5.OpentheSTEP7softwareanddownloadtheSTEP7applicationtothe
PLC
六、设备操作步骤
1.观察PLC的“RUN”指示灯常亮时，
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