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无人机群的协同搜索路径与策略研究

摘要

无人机在现代生活中发挥着越来越重要的作用，逐步完成从军用到民用、从单一功能到多元化功能、从单一无人机到多无人机协同工作的转变。多无人机协同目标搜索是无人机研究领域的重要研究内容，既属于无人机航迹规划领域，也属于多智能机器人协同工作领域。多无人机协同工作作为一种“飞行机器人”，在人工智能领域占有不可或缺的地位。它在军事战争中的协同攻击、森林火灾的区域监测、抗震救灾中的物资配送、农业管理中的药品喷洒、快递物流中的物资配送等领域都有应用。在多无人机协同目标搜索中，各无人机协同工作对提高搜索效率、降低搜索成本具有重要意义。

本文中的多群体蚁群算法，同