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MFA与PID控制器的实验比较研究王伟，等

MFA与PID控制器的实验比较研究

ExperimentalInter—comparisonbetweenMFAandPIDControllers

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(华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州510640)

摘要：介绍了自来水厂混凝投药过程的时变性、大时滞性等复杂特点，指出实现其自动控制的难点。针对这些难点，进行了抗滞后

无模型自适应控制器(MFA)的实验研究，并与传统的PID控制器进行了比较。结果表明，MFA有较强的鲁棒性，在过程参数变化较大

的情况下，仍能保持控制系统的稳定性与较好的控制性能，比传统PID控制器有着明显的优越性。

关键词：大时滞过程比较研究无模型控制器PID控制器混凝投药

中图分类号：TP273文献标志码：A

Abstract：Thecomplicatedcharacteristicsofthecoagulantdosageprocessinwaterplants，i．e．time—varyingandlargetime—lag，areintro—

duced：andthediflqcultiesofimplementingautomaticcontrolforsuchprocessarepointedout．Aimingatthesedifficulties，theexperimental

studyonanti—time1agandmodelfreeadaptive(MFA)controllerandthecomparisonwithrtaditionalPIDcontrollerisgiven．Theresultsshow

thatMFAcontrolleroffersstrongerrobustness；itcanmaintainstabilityunderlargechangesofprocessparametersnadkeepbettercontrolper-

formance．ThusMFAconrtollerismoreoutstandingthanrtaditionalPIDcontroller．

Keywords：Lngetime—lagprocessCompraativestudyMFAcontrollerPIDcontrollerCoagulnatdosage

成智能控制方法，取得了一定的效果。但这些自动

0引言

投药控制系统都存在一些不尽人意之处，比如建模难、

实现自来水厂混凝投药过程的自动控制一直是各投资大、可靠性不够、测量参数易漂移、适应性不强、可

大水厂和自动控制专家的目标。城市供水是现代化城操作性差、维护困难等问题，所以未能被广泛采用。因

市建设的一个重要方面，混凝沉淀是自来水厂水处理此，大部分水厂还在使用人工投药的方法。

工艺中的一道重要的工序，其效果将直接影响出厂水本文对自来水厂混凝投药过程工艺进行了分析研

质。原水经泵房抽入水厂进水管道，将配制好的混凝究，针对自来水生产过程中混凝投药过程的大时滞性、

剂矾液加入进水主管道，与原水混合后流入沉淀池，矾受外界因素扰动的不确定性和难于建立精确的数学模

液在水中流动扩散形成矾花，将水中的胶体微粒和杂型的特点，采用无模型控制技术进行补偿调节控制。

质等悬浮物凝聚沉淀．以降低水的混浊度，提高水质。直接以沉淀池出口水浊度实测值为控制目标，并以该

矾花在水中凝聚沉淀的反应时间为20～30min，这是实测值为负反馈闭环自动控制加矾量，可以明显改善

一个复杂的物理化学反应过程。影