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第３９卷第１１期自动化仪表Ｖｏｌ３９Ｎｏ１１

２０１８年１１月ＰＲＯＣＥＳＳＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮＮｏｖ.２０１８

ＡＧＶ实时任务监控系统设计

罗守品ꎬ杨涛

(西南科技大学信息工程学院ꎬ四川绵阳６２１０００)

摘要:自动导引小车(ＡＧＶ)是现代物流、仪器制造和设备组装等工业应用中常用的高效运输工具ꎮ但实际使用时ꎬ现有的ＡＧＶ系

统无法给予现场工作人员直观、有效的状态信息和任务信息ꎬ给运行现场的实时监控与故障维护带来诸多不便ꎮ针对该问题ꎬ设计了

一种基于Ｑｔ程序的ＡＧＶ智能小车实时任务监控系统ꎮ利用ＡＧＶ系统现有调度网络ꎬ可实时访问并接收ＡＧＶ的调度任务信息和状

态信息ꎬ如调度指令、车身状态数据、实时位置、故障状态与类型等ꎮ完成数据获取和传输后ꎬ对相关数据进行数据解码和分析处理ꎬ

并于终端设备实时显示小车工作状况ꎮ若发生设备故障等异常情况ꎬ系统将自动向指定接收设备发送相关故障信息ꎬ并将相关故障

数据保存于本地数据库以形成历史记录ꎬ以便设备检修与维护ꎮ试验和实际使用表明ꎬ该系统能有效实现对ＡＧＶ实时运行状况的监

控显示ꎬ具有较高的工程应用价值ꎮ

关键词:ＡＧＶꎻ实时系统ꎻ网络通信ꎻ故障报警ꎻＳＱＬ数据库

中图分类号:ＴＨ３９ꎻＴＰ２７４＋.１文献标志码:ＡＤＯＩ:１０.１６０８６/ｊ.ｃｎｋｉ.ｉｓｓｎ１０００￣０３８０.２０１８０６０００５

ＤｅｓｉｇｎｏｆＲｅａｌ￣ＴｉｍｅＴａｓｋＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍｏｆＡＧＶ

ＬＵＯＳｈｏｕｐｉｎꎬＹＡＮＧＴａｏ

(ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＳｏｕｔｈｗｅｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＭｉａｎｙａｎｇ６２１０００ꎬＣｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｕｔｏｍａｔｅｄｇｕｉｄｅｄｖｅｈｉｃｌｅ(ＡＧＶ)ｉｓｈｉｇｈｅｆｆｉｃｉｅｎｔｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｔｏｏｌｃｏｍｍｏｎｌｙｕｓｅｄｉｎｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓｏｆｍｏｄｅｒｎｌｏｇｉｓｔｉｃｓꎬ

ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇꎬａｎｄｅｑｕｉｐｍｅｎｔａｓｓｅｍｂｌｙ.ＢｕｔｉｎａｃｔｕａｌｕｓｅꎬｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔＡＧＶｓｙｓｔｅｍｃａｎｎｏｔｉｎｔｕｉｔｉｖｅｌｙａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ

ｐｒｅｓｅｎｔｉｔｓｃｏｎｄｉｔｉｏｎａｎｄｔａｓｋｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｏｆｉｅｌｄｓｔａｆｆꎬｃａｕｓｉｎｇｉｎｃｏｎｖｅｎｉｅｎｃｅｔｏｒｅａｌ￣ｔｉｍｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇａｎｄｆａｕｌｔｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｉｎｉｔｓ

ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｉｔｅ.ＴｏｓｏｌｖｅｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍꎬａｎＱｔ￣ｂａｓｅｄｒｅａｌ￣ｔｉｍｅｔａｓｋｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆＡＧＶｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄꎬｗｈｉｃｈｕｔｉｌｉｚｅｓｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇ

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ｓｕｃｈａｓｔｈｅｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇｃｏｍｍａｎｄｓꎬｔｈｅｄａｔａｏｆｂｏｄｙｃｏｎｄｉｔｉｏｎｄａｔａꎬｔｈｅｒｅａｌ￣ｔｉｍｅｌｏｃａｔｉｏｎꎬｔｈｅｓｔａｔｅａｎｄｔｙｐｅｏｆｆａｕｌｔｓꎬｅｔｃ.Ａｆｔｅｒ

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