“人工智能及其工程应用”讲座——第十一讲 动态系统的知识表达与问题求解.pdfVIP

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“人工智能及其工程应用讲座

第十一讲动态系统的知识表达与问题求解

上海交通大学垡鳌墨叠丝--／?~g

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一、引言

这里，先决条件是这个动作执行的条件，删除公式

目前，虽然人们已将一些人工智能系统用于和加添公式是这个动作执行后的状态的变化(即

工业过程，但是他们大多只是在这些系统中引入删去一些谓词和加上一些谓词)，X表示积木这

了一些简单的人工智能技术未能从道些应用中个个体变化。由此可见机器人拾起积木x的先

提出一些令人满意的具有一定普遍性的智能方决条件是在桌上，机器人手中没有东西以及

法。如何进一步将人工智能用于工业过程，至今x上面没有其它东西。机器人拾起积木x后则

仍然缺乏系统的阐述。由于目前人工智能系统大世界(环境)变为：x不在桌上．机器人手中持着

都用于静态过程，而工业过程却多为动态系统，并X从而可以此方式描述世界的变化。

且要求工业计算机系统在线工作．具有较高的实采用时序谓词也可描述事件、时间之间的时

时响应能力。因此，笔者认为，探讨动态系统的知序关系。例如．表1给出了一组时序谓词．它们刻

识表达、问题求解及其应用方法，对将人工智能更画了时间段^与f2之间的时序关系。

好地；IA工业动态系统具有一定的普遍意义。

襄1时序谓词及其含义

=、时序知识的表达

时序谓词含义

动态系统的一大特点是系统中的变量是动态

变化的，变量之间存在着时序上的关系。因此时

AFTER(、如)L—上

序知识的表达对人工智能在动态系统中的应用是It

十分重要的。

BEFORE(、tz)Lj．JI

在早期的人工智能研究中，人们栗用谓词逻。

辑描述机器人的动作对周围世界状态的影响。例

DURING(tj、)．垒．

如．机器人从桌上拾起积术与放下积术的动作可

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