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BP神经网络PID控制器在汽温控制中的应用王万召。等

BP神经网络PID控制器在汽温控制中的应用

TheApplicationofBPNeuralNetworkBasedPIDController

inSuperheatedSteamTemperatureControlSystem

互召互缯敌

(平顶山工学院建筑环境-b热能工程系，平顶山467000)

摘要：通过将BP神经网络和常规PID控制器结合，提出了一种新的火电厂超临界机组过热汽温控制方案。将这种方法应用干主

汽温控制，可以有效克服过热汽温对象的大滞后和大惯性，并能够克服对象在运行中参数变化的影响，获得良好的控制品质。仿真试

验表明：所设计的系统在控制品质、鲁棒性方面明显优于常规PID控制系统。

关键词：BP神经网络PID控制器超临界机组过热汽温大迟延

中圈分类号：TP273；TK323文献标识码：B

Abstract：BycombiningtheBPneuralnetworkwithconventionalPIDcontroller．anewtemperaturecontrolstrategyofsuperheatedsteaminsu—

percriticalelectricpowerplantisputforward．Thisschemecaneffectivelyovercomethelargetimedelayandinertiaofthesuperheatedsteam

andtheinfluenceofobjectinvaryingoperationalparameters．thusexcellentcontrolqualityisobtained．Throughsimulationinvarioussituations．

itvalidatesthatthecontroluqalityandtherobustnessofthiscontrolsystemareappraentlysuperiortotheconventionalPIDcontrolsystem．

Keywords：BPneuralnetworkPIDcontrollerSupercriticalpowerunitSuperheatedsteamtemperaturelargetimedelay

0引言1基于BP神经网络整定的PID控制器

火电厂锅炉过热汽温控制系统是提高机组热效率基于BP(backpropagation)网络的PID控制系统

和保证机组安全运行的重要组成部分。过热蒸汽温度结构如图1所示，控制器由两部分构成：

的干扰因素很多、很频繁，且扰动量很大，各种扰动作①经典的PID控制器：直接对被控对象进行闭环

用下过热蒸汽温度动态特性具有大迟延、大惯性、时变控制，并且三个参数、、为在线整定。

性和非线性的特点，这一点在超临界机组中尤为突出。②神经网络NN：根据系统的运行状态，调节PID

采用固定参数常规PID控制这样的对象，难以在稳定控制器的参数，以期达到某种性能指标的最优化。即

性和控制品质间取得折衷，即使整定出一组相对理想使输出层神经元的输出状态对应于PID控制器的三个

的参数，在对象特性变化时，控制品质也难以保证。针可调参数kp、k、k，通过神经网络的自学习、调整权系

对这种情况，我们需要这样一种PID控制器，它输出的数，从而使其稳定状态对应于某种最优控制律下的

控制作用不仅与偏差大小有关，而且与被控对象的状PID控制器参数。

态有关。这