自行车机器人控制技术问答.pdf

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1、为什么选用前轮驱动?

2、自行车机器人的非线性动力学模型中的不确定项有哪些?

3、为什么选择LQR控制算法?LQR控制器设计中,Q和R有什么实际意义?怎么去设置?

怎么求LQR控制律?

4、自适应模糊控制器设计时参数是如何确定的?

5、RBF网络自适应控制器设计时遇到哪些难点,参数是如何确定的?

6、自行车机器人控制平衡所用的最重要的传感器是哪个传感器?这个传感器使用了多少个?

增加它的使用数量会不会提高控制效果?

1、为什么选用前轮驱动?

目前,大多数针对自行车机器人的研究是围

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