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HART主机数据链路层的实现姜祥真。等

HART主机数据链路层的实现

RealizationofHARTMasterDataLink

Layer

薹祥真1，2防傻左1’2强束渡2

与HART主机数据链路层分层模型相结合的方式；并考虑到主从机的接收状态机和发送状态机均相同的特点，设计了新的层次状态

机(收发状态机)。测试结果验证了数据链路层符合HART协议，满足了HART主机对可靠性与实时性的要求。

帧同步数据链路层状态机

关键词：HART斗C／OS-1I

中图分类号：TP274．5；Tl】302．1文献标志码：A

standardHARTmasterandreal-timeofHARTmastereommuni-

Abstract：Forcommunication-and

realizingimprovingreliabilityperformance

thebasisofHARTmodetaskmechanismandthehierarchalmodelofHARTmaster

cation，onresearching

protocol-thecombiningof斗C／OS·11

datalinkisofandnewhierarchalstate

thesa／nefeaturesstatemachinestatema—

layerproposed．Consideringreceivingtransmittingmachine。a

andtestresultverifiesthatthedatalinkconformstOHART

machine(R髑M)isdesigned．The

chine{HSM)，i．e．receivingtransmittinglayer

andmeetstheofreal-timeandHARTmaster．

protocolrequirementsperformancereliabilityrequestedby

Framelinkmachine

DataState

Keywords：HARTp．C／OS-IIsynchronizationlayer

其在协议中的层次如图1所示。

0引言

自1993年HART基金会成立以来，全世界有200

多家自动化设备制造商加入了HART基金会，HART

协议在全球范围内得到了广泛的应用，是最具影响力

的现场总线之一。HART协议分为物理层、数据链路

；仲裁机困圈囤

层和应用层，其中数据链路层是HART协议的核心，其任务

性能直接影响HART通信的可靠性与实时性。因此，仲裁机、收发机原语一

开发高可靠性与实时性的数据链路层成为HART设备致据链路层

设计首要考虑的问题。：收发机

HART数据链路层有主机和从机之分¨1，两者在任务