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自动化仪表第22卷第1O期2001年1O月

FF总线实时通信机制的研究及应用

TheStudyandApplicationofFFBusRealTimeCommunicationMechanism

倍磷旅凤管(上海理I大学光学与电子信息I程学院，上海200093)

关键词：实时通信时问令牌协议FF总线令牌：链路控制帧，用于控制通信节点对总线段的访问。

Keywords·RealUmeO∞nⅡⅫ∞a咖T_m-eim-otoml在同一总线段上．同一时问只能有1个通信节点拥有々牌

FFIrescD争牌：强制数据令牌(哪I(1ab)用于发送调度信

摘要主要计论了基金会现场总线数据链路层的工作机制息。

厦其实时耷牌循环时间特性．计算出了两个连续CD耷牌的应用实体：运行在节点上的分布式应用的一部分

最小时阃闻隔，井通过美国Ro~raeunt套司的Deh系统对站发布方：传输信息的应用实体。

论进行T验证。发布方节点：发布方驻留的节点。

AbrtIneopen~tionalrtmc[mrasmandtherealtokenc~cle预定接收方：接收信息的应用实体。

limech耐eicsofLIdatalinkIaeroffour~ationfieldbusare预定接收方节点：预定接收方驻留的节点。

disc~mairdy．TheminimumperildbetweentwosuccessIveCDto—发布／预订接收模型：数据从1个应用实体向1个或多个

kensisealeula~andtheconclusionisprovent}l10LlDehaVyslem应用实体流动的定义。对于每个调度信息、仅有1个应用实

fr,anRosemount．体能够改变其值并可传送到1个或多个能够接收到这一调

度信息的应用实体。

0引言

基金会现场总线使用事先组态好的通信通道(称为虚拟

局域阿(LkN)在工业计算机控制系统中的应用已变得越通信关系，简称vca)在设备之间传送信息。基金会现场总线

来越流行。LAN允许将现场设备．诸如传感器、调节器和控制规范定义三种类型的VCR：发布／预订接收型VCR、客户／搬

器等互联起来、它与I)CS中点埘点连接的方式相比具有更少务器型VCR报告分发型VCR。

的开销，更易于维护。抛开这些因素，LAN的应用也随着现在在发布／预订接收型VCR中．数据由发布方』。。播到网络

日益分散的测控任务和越来越多的智能控制设备的使用而得上，预订方侦听网络上的数据广播并收取相关信息。该VCR

以加强：是缓冲的、网络触发的、单向的。缓冲即指它是通过数据链路

这种将传感器调节器和控制器互联起来的LAN就是大层的发送与接收缓冲区发送和接收消息的；网络触发即指它

家所熟知的现场总线。基金会现场总线(阡)就是一种现在最是依照数据链路层的调度发送消息，这个调度是由LAS来维

流行的现场总线。本文讨论了阡是如何解决在分布式计算护和强钳实现的；单向即指它向1个或多个接收者发送无须

机控制系统中通信的实时性问题的，简要分析了它的实时令确认的消息，数据是单向传送的。

牌循环时间特性。工业控制的实时性就是要求必须在一个限在基金会网络中CD令牌仅被用来支持发布／预订接收

定的时间间隔内去发送和接收消息，否则就将出现时问调度