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EIC与PIC结合的pH过程控制器陈正。等

EIC与PIC结合的pH过程控制器

pHControllerCombiningExpertIntelligentControlandProportionIntegralContro

邪黄林扬帆2

(武汉大学动力与机械学院，湖北武汉430072；武汉电力职业技术学院动力系，湖北武汉430073)

摘要：专家智能控制具有跟随持性好、逻辑运算方法简便等特性；比例积分控制具有可靠性高、稳定性好等特点。将专家智能控制

与比例积分控制相结合，并采用分段控制的策略，应用于pH过程控制。这种控制器能较好地处理过程严重非线性，而且对过程参数

的大幅度变化和负荷干扰有很强的自适应能力。采用不同的pH设定值对控制器进行数字仿真。结果表明，该控制器具有超调量很

小、适应能力较强、过渡过程时间短、控制效果良好的特性。

关键词：pH值专家智能控制比例积分控制器非线性鲁棒性

中图分类号：TP273文献标志码：A

Abstract：Theexportintelligentcontrolfeaturesgoodfollowupcharacteristic。simpleandsuccessfullogicoperation。whiletheproportioninte—

gralcontrolfeatureshishreliabilityandgoodstability．Bycombiningthesetwocontrolmethods，andadoptingsectionalcontrolstrategy；the

controllerisbuihforpHcontrol-thegravenonlinearprocess．Facinglragevarianceofprocessparametersandloaddisturbance，theconrtoller

offersverygoodadaptability．ThedigitalsimulationofthecontrollerindicatesthatunderdifferentpHsetpoints，smallovershoot，shortrtansient

time，andexcellentcontroleffectsareobtained．

Keywords：pHvalueExpertintelligentcontrol(EIC)ProportionintegralControllerNonlineraRobustness

0引言

pH值的测控是工厂企业设备安全防护的一个重

要指标。由于pH值取决于成分变量，过程本身具有

严重的非线性特性，在中和点附近具有极高的灵敏度，

线性度很差，所以难以建立其精确的数学模型…。传

统的PID控制很难处理这种严重非线性与变动态特性

的问题。本文将专家智能控制(EIC)和比例积分

图1强酸、强碱pH滴定曲线

控制(PIC)相结合，并采用分段控制策略，应用于pH

Fig1pHtitrationcurvesofstrongacidandstrongalkali

的过程控制中。最终结果表明这种控制方法，具有较

强的适应性和满意的品质指标。采用产生式规则建立规则集，其基本模式为：

IFE=AANDEc=BTHENU=C

1pH过程的控制策略

pH值的误差e和pH值的变化趋势△e的控制

强酸、强碱的pH值滴定曲线如图1所示。图1中规则集可以表示为-3]：

c、C、Q、Q分别为酸、碱的浓度与流量，k、k为过程=e，e一”，△e，△e一”，)=，[e(t)]

线坡度值。坡度差值很大，线性度很差。为此，采用分