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自行式起重机
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Contents;用于装配式建筑结构安装的起重机械主要有自行式起重机和塔式起重机两大类。自行式起重机可分为履带式起重机、汽车式起重机与轮胎式起重机。;履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回转起重机，它利用两条面积较大的履带着地行走，由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成。;履带式起重机的常用型号及性能;起重量Q——
所吊物件重量，不包括吊钩、滑轮组重量；
起重高度H——
起重吊钩中心至停机面的垂直距离；
回转半径R——
回转中心至吊钩的水平距离。;特点
优点：是一种360°全回转的起重机，它操作灵活，行走方便，能负载行驶。
缺点：是稳定性较差；行走时对地面破坏较大，行走速度慢，在城市中和长距离转移时，需要拖车进行运输。目前它是结构吊装工程常用的机械之一。;汽车式起重机是自行式全回转起重机，起重机构安装在汽车的通用或专用底盘上;常用的汽车式起重机有Q1型(机械传动和操纵)、Q2型(全液压式传动和伸缩式起重臂)、Q3型(多电动机驱动各工作机构)以及YD型随车起重机和QY系列等。
重型汽车式起重机Q2-32型起重臂长30m,最大起重量32t,可用于一般厂房的构件安装和混合结构的预制板安装工作。目前引进的大型汽车式起重机最大起重量达120t,最大起重高度可达75.6m,能满足吊装重型构件的需要。;轮胎式起重机是把起重机构安装在加重轮胎和轮轴组成的特制底盘上的全回转起重机，其行驶的驾驶室与起重操作室是分开的。;使用专用底盘的轮式起重机，横向稳定性好，能全回转作业，且在允许载荷下能负载行走。行驶速度慢，不宜长距离行驶，常用于作业地点相对固定而作业量较大的吊装作业。;本课小结;思考题：归纳三种自行式起重机各自的优缺点？;感谢您的聆听！
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