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CAN总线技术在温室计算机控制系统中的应用刘军。等

显示的方法来操作。其过程如图5所示。0．5，得t30．05(即50ms)。采用PL／M编写的局部刷

在实验的过程中，发现由于重量显示程序段执行新方法就可满足要求，当然采用汇编语言效果更好。

时间过长会造成中加限的波动。假设加料设定值为

4结束语

S，中加限为S，中加料实际加料量落点值为S，重量

采样和重量显示过程时间为t，中加料流量为q2，小国内类似的电子秤，由于无先进的算法，对各不同

加料流量为q3，小加料加料时间为t3，P是重量测量称量值，一般都采用手工设定称量限。我们采用

值最后一次小于S—S1时离S—S1的差值。它们满足89C51单片机进行自动定量电子秤三段供料模式的控

下述关系：制，通过先进的控制算法，很大程度上缓解了原简单线

S—S=q3‘t3性算法的误差大，效率低的不足，对于50g～15kg的不

(S—S1)一P=S一t‘q2同称料量都能取得足够的称量精度和工作效率。其实

0Pt。q2测指标为：精度在±2g，工作效率在6包／min，达到了

由上面规律得到：预期的效果，满足了用户的需要。

参考文献

(S—S1)Si(S—S1)+t·q2

1余永权，曾碧，等．单片机模糊逻辑控制[M]．北京：北京航空航天

由此可见，S的值的波动是不可避免的，波动的

大学出版社，2OOO

范围由t决定，也就是说由程序效率来决定。这种波

2李朝青，等．单片机原理及接口技术[M]．北京：北京航空航天大

动会引起小加料加料时间的不稳定，通常影响较大。学出版社，20(10

通过上面公式得出：t3=(S—Si)／q3，推出：t3=S／q3一3袁涛，等．PL／M一96程序设计语言及其应用[M]．北京：清华大学

SJq3，根据S的波动范围公式有：S1一tq2t3·q3出版杜，1997

S1。可见t也是造成小加料时间t3波动的原因。只要

收稿日期：2002—03—13。

减小t，则可使S的波动减小，从而使t3的波动减小。

第一作者王宪，男，1954年生，1982年毕业于无锡轻_T-大学，硕士生

控制在允许的范围内，一般为0～0．5s。又因为快加