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非高斯奇异随机分布系统主动容错控制：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业和科学技术的发展进程中，随机分布系统广泛应用于众多实际复杂系统中，其输出概率密度函数（ProbabilityDensityFunction,PDF）的形状控制至关重要，而非仅仅关注系统输出本身。这类系统涵盖了诸如化工生产过程中产品质量指标的分布控制、生物制药中活性成分浓度的分布调节以及通信系统中信号噪声分布的处理等领域。

非高斯奇异随机分布系统作为一类特殊且复杂的随机分布系统，其状态变量和控制输入之间由奇异状态空间模型描述，这一特性显著增加了系统分析与控制的难度。在实际应用中，非高斯奇异随机分布系统面临着各种不确定性因素和潜在故障的威胁，这些因素可能导致系统性能下降，甚至引发严重的安全事故。以化工生产为例，若反应过程中的温度、压力等关键参数呈现非高斯分布且系统存在奇异特性，一旦发生传感器故障或执行器故障，可能会使产品质量不稳定，严重时还可能导致生产中断、设备损坏，甚至危及人员安全。因此，对非高斯奇异随机分布系统进行主动容错控制研究具有极其重要的现实意义。

主动容错控制作为保障系统可靠性和安全性的关键技术，能够在系统发生故障时，通过自动调整控制策略，使系统维持可接受的性能水平。在非高斯奇异随机分布系统中，主动容错控制不仅能够提高系统对故障的容忍能力，降低故障带来的损失，还能增强系统的稳定性和鲁棒性，确保系统在复杂多变的环境中持续稳定运行。通过有效的主动容错控制，可减少工业生产中的次品率，提高生产效率，降低维护成本，从而提升整个系统的经济效益和社会效益。因此，开展非高斯奇异随机分布系统主动容错控制的研究，对于推动相关领域的技术进步和保障实际系统的可靠运行具有重要的理论和实践价值。

1.2国内外研究现状

近年来，国内外学者在非高斯随机分布系统的研究方面取得了一系列成果。在建模方法上，为了更准确地描述非高斯随机分布系统输出概率密度函数的复杂特性，多种建模技术应运而生。其中，有理平方根B样条模型凭借其良好的逼近性能，能够有效地逼近非高斯分布的概率密度函数，为后续的控制和故障诊断研究奠定了坚实基础。在故障诊断领域，基于RBF神经网络观测器的故障诊断算法被广泛应用，该算法利用神经网络强大的非线性映射能力，能够准确地诊断出系统发生的渐变故障信息，并通过基于Lyapunov稳定性定理对观测误差系统进行收敛性分析，确保了故障诊断的准确性和可靠性。在容错控制方面，针对非高斯随机分布系统，提出了PI跟踪容错控制策略，根据故障诊断信息，调整控制参数，使系统输出概率密度函数仍能够跟踪给定的分布，有效提高了系统的容错能力。

然而，当将研究拓展到非高斯奇异随机分布系统时，现有的研究成果存在一定的局限性。由于奇异系统的状态变量和控制输入之间的特殊关系，传统的故障诊断和容错控制方法难以直接应用。在故障诊断方面，现有的针对非奇异系统的诊断算法在处理奇异系统时，无法充分考虑奇异特性对系统状态的影响，导致诊断精度下降，难以准确及时地检测出故障。在容错控制方面，当系统输出的目标概率密度函数未知时，传统的基于目标概率密度函数已知的容错控制最优控制策略不再适用，无法有效地对系统进行容错控制，使系统在故障情况下难以维持稳定运行。此外，对于非高斯奇异随机分布系统在实际应用中可能面临的复杂多变的运行环境和多种不确定性因素的综合影响，现有的研究还缺乏深入全面的分析和有效的应对方法。

1.3研究目标与创新点

本研究旨在针对非高斯奇异随机分布系统，深入研究并设计出高效、可靠的主动容错控制策略，以提高系统在故障情况下的稳定性、可靠性和性能保持能力。具体目标包括：构建适用于非高斯奇异随机分布系统的精确故障诊断模型，能够快速、准确地检测和诊断出系统中出现的各种故障类型和故障程度；基于故障诊断结果，开发新型的主动容错控制算法，使系统在发生故障时仍能保持良好的控制性能，输出概率密度函数尽可能接近理想分布；通过理论分析和仿真实验，验证所提出的主动容错控制策略的有效性和优越性，并对其性能进行全面评估。

本研究拟提出的创新方法主要体现在以下几个方面：在故障诊断环节，充分考虑非高斯奇异随机分布系统的奇异特性，引入基于自适应观测器的故障诊断方法，并结合线性矩阵不等式（LinearMatrixInequality,LMI）技术，求出自适应观测器的增益和自适应调节律的增益，以提高故障诊断的准确性和鲁棒性；在容错控制方面，针对目标概率密度函数未知的情况，创新性地将熵的概念引入非高斯奇异随机分布系统的容错控制中，采用关于均值约束下熵的性能指标极小化方法对控制器进行重构，使系统的输出变量具有最小的不确定性，实现最小熵容错控制，从而突破传统容错控制方法的局限性；综合考虑非高斯奇异随机分布