2.5公里运行参数遥测系统设计.pdfVIP

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实际应用表明，该传感器性能稳定可靠，安装

五、应用实例

调试方便，与计算机的接口电路简单，是一种很有

在我们研制的行走式机器人上，选用效的接近传感器。

E3R—DS30型扩散反射式接近传感器作为行走

参考文献

部的接近觉传感器。环绕机器人机体底部周围，

安装r几只该种传感器，使机器人在室内自由运1吴广玉．姜复兴机器』、工程导论．哈尔滨：哈尔滨工业大

动时，能随时了解周围各个方向上的障碍物接近学出版社．1988．

2FuKS．GonzafezRC．LeeCSGROBOTICS：COn．

信息。行走部控制器根据这些接近信息，结合机

tm]，Sensing．Vision,andIntelligenceSingapore．

器人上的1O个超声波距离传感器提供的距离信MCGlaw—H_】】BookCompany1988

息进行综合比较、判断．控制机器人灵活地躲过行3李茜．ServiceRobot行走部传感系统的设计与实现．曰i

进道路上的各种障碍物．以最佳路径抵达指定地士论文．西北轻工业学院．1994．

(修改赫收|0日期：1995—05—19)

点

‘2．5公里运行参数遥测系统设计

唐山市热力科学研究所挂送姿原贺新

叙词：过程参数遥测供，二、系统功能介绍

垫些墼星域

(1)采样

一、概述

对总表室的13个运行参数，其中包括汽网和

本系统针对新区供热公司水网的温度、压力、流量等进行巡回采样，采样周

总表室的各运行参数和技术要期为4--6s

求，采用研华工业控制计算机(2)遥测(实时显示)

球*连作下位机，80386／DX兼容机把下位机采集到的l3个运行参数值(总表

作上位机，配以各种外部接口设备、现场仪表以及室)在距离2．5km的上位机上实时显示出来。

专线电缆，构成新区供热公司运行参数遥测系统。(3)累计

新区供热公司总表室距离供热公司办公楼较对汽网、水网的供回水的流量和热量值进行

远．不利于管理人员和调度指挥中心及时得到各累计。

参数的运行值，本系统的投入运行实现了对参数(4)打印

的定时自动记录和对数据的实时传送。局部完善可根据用户要求，进行随时打印、整时打印、

了全网运行工况的指挥调度作用。整日打印、整月打印。

本系统性能稳定、精确度高、通信误码率低。(5)冬夏季自动切换

上位机(供热公司办公楼