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自动化仪表第24卷第2期2003年2月

表1删Ds数据传输实验结果

的实时性和确定性。另外，采用RTPS协议可以减少网

络通信的编程工作，实现网络节点的即插即用。可以

说，RTPS协议是一种解决工业以太网实时通信问题的

合适的方法。

图2RTPS中的Client／Server模式参考文献

1冯冬芹，金建祥，褚健．浅谈以太网应用于工业现场的关键技术．

5R肛．s解决通信实时性的讨论世界仪表与自动化，200((4)：8～l3

2IDA】p．IDAc∞1．0．http：／／www,ida-l~up．

．．

R协议和从通信技术上对以太网的改进方法螂，2001，11

不同，它为以太网实时通信提供了新的模式。实现3IEB．IDAPutsF,m,~ardNewStandardsPr0p∞als．The~-F．,themet

Book，2002，I卿e11

R的中间件NDDS能够在Publish／Subscribe模式下

4StlmSchneider．D．hemet-BasedCantrolLinksAuotmationtotheW曲．

避免数据传输过程中的冲突，而且它的数据传输速度

}谢：／／www．rta．~ne．c讲n，20O0，10

能够满足工业控制的需要，表1是NDDS系统在Win—5Real-TrnieInnovation．NDDSMTDataDeliveryPerf~mance

．业；!：

dowsNT4．0平台下所做的一个数据传输的实验结