第7章 步进电机.pptVIP

3)设置细分和电流（DIP）通过上表可设置：第29页，共42页，星期日，2025年，2月5日4)编写控制程序:分析：在没有设置细分时，步距角是1.8°，也就是200脉冲/转。设置成4细分后，则是800脉冲/转。控制程序可以用步进指令编写，用plsy指令产生脉冲，脉冲用y0输出，y1控制方向第30页，共42页，星期日，2025年，2月5日第1页，共42页，星期日，2025年，2月5日一、步进电机的概述1、定义步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。第2页，共42页，星期日，2025年，2月5日特点在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。第3页，共42页，星期日，2025年，2月5日虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。第4页，共42页，星期日，2025年，2月5日二、步进控制系统的组成1、主要由以下三部分组成1）、控制器（plcmcu定位控制模块）2）、步进驱动器3）、步进电机和工作台第5页，共42页，星期日，2025年，2月5日外观图步进电机步进驱动器第6页，共42页，星期日，2025年，2月5日2、硬件接线1、步进电机、步进驱动器和plc间的硬件接线步进电机、步进驱动器和plc间的硬件接线第7页，共42页，星期日，2025年，2月5日三、步进电机工作原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，点击的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数.脉冲数越多，电机转动的角度越大；脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则点击的力矩迅速减小，电机不转。第8页，共42页，星期日，2025年，2月5日分类方式具体类型按力矩产生的原理反应式：转子无绕组，由被激磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行激磁式：定、转子均有激磁绕组（或转子用永久磁钢），由电磁力矩实现步进运行。按输出力矩大小伺服式：输出力矩在百分之几至十分之几（N.m），只能驱动较小的负载，要与液压扭矩放大器配用，才能驱动机床工作台等较大的负载。功率式：输出力矩在5~50（N.m）以上，可以直接驱动机床工作台等较大的负载。按定子数1）单定子式2）双定子式3）三定子式4)多定子式按各种绕组分布径向分布式：电机各相按圆周依次排列轴向分布式：电机各相按轴向依次排列第9页，共42页，星期日，2025年，2月5日第10页，共42页，星期日，2025年，2月5日步进电机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。当某相定子励磁后，它吸引转子，转子的齿与该相定子磁极上的齿对齐，转子转动一个角度，换一相得电时，转子又转动一个角度。如此每相不停地轮流通电，转子不停地转动。第11页，共42页，星期日，2025年，2月5日第12页，共42页，星期日，2025年，2月5日上述控制方式三相单三拍，得电顺序是A?B?C?A,电机逆时针转动上述控制方式三相单三拍，得电顺序是A?C?B?A,电机顺时针转动所以电机运行的方向和通电的相序有关，改变通电的相序，电机的运行方向也就改变。第13页，共42页，星期日，2025年，2月5日1:上述介绍的是三相单三拍的工作过程，除此之外还有三相双三拍，三相六拍等工作方式。双相双三拍得电方式同事两相绕组通电：如AB?BC?CA?AB?…三相六拍的控制方式是：A?AB?B?BC?C?CA?A?……2:电机的转速和相序切换的频率有关，切换得越快，电机转动的越快。电机转动的方向和相序有关。第14页，共42页，星期日，2025年，2月5日3:电机每拍转动的角度，称步距角，步距角和电机的结构有关。其中m=定子绕组的相数，z=转子齿数，k为通电方式，当是m相m拍时，k=1；当是m相2m拍时，k=2.如上例中，m=3，z=4，k=1.=360°/(3x4x1)=30°第15页，共42页，星期日，2025年，2月5日四、步进驱动器原理从步进电机的转出原理可以得出，要使步进电机正常运行，必须按规律控制步进电机的每一相绕组得电。步进驱动器接受外部的