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ComlmBus／D现场总线网络通信的软件设计于兆和。等

RV1632．1．1障的处理是紧急停机。又如，液压站上的冷却泵故障

RF1．1定义为普通故障、空气过滤器故障定义为报警等，对于

RV322．7，1普通故障，系统执行正常停机(有利于保护系统)；而对

RMQS—TotalError，1于报警级故障，系统不停机，只报警；操作员和系统维

RMQS—CylirHle~)utlndicat，1护人员可以根据实际情况进行不停机处理。

RMQS—CylinderIndicat，1

RMQS—StopUrgentlyIndicat，14结束语

RMQS—Normal—Station，1

采用多种诊断方法以及全方位的诊断是提高控制

RMQS—Normal—RotateWheel，1

系统水平的关键。通过本系统的设计与调试，得到的

RMQS—Normal—Bucket，1

主要经验有：

RMQS—HandWorkIndicat，5

①采用“状态图”的方法可以普遍适应于具有多

3．7对故障的分级处理

执行机构或子系统的中大型系统，可以根据子系统的

系统出现故障以后，PLC应该及时地做出反映，对

不同故障等级做出不同的处理。一个较好的控制系统状态决定是否对其进行监测。

不能在出现故障以后都实行紧急停机，而应该按照故②对运动周期不稳定、不能采用时限故障诊断等

障的严重性做出相应的反应。为此，我们根据执行机常规方法的控制系统，本文介绍的传感系统自监测方

构的重要程度、顺序互锁要求和出现故障的后果将故法有一定的普遍性意义。

障分为关键、普通、报警三级，建立故障树。例如，刮斗③信号稳定性判别与对调试与维护功能的支持，

跑偏是落煤运输环节的关键故障，刮斗故障在堆取料具有推广价值。

机系统中的故障等级最高(煤耙等机构不停，刮斗如果收稿日期：2002一lO一29。

不能及时将煤刮走，就会被原煤淹没，整个系统就会卡第一作者周晓谋，男，1974年生，现为在读硕士研究生；研究方向：

死)，将其发生的故障定义为关键故障，系统对关键故CAD和CG。

CompoBus／D现场总线网络通信的软件设计

SoftwareDesignforCompoBus／DFeildbusNetworkCommunication

于扎和李牲琴高教

(南阳理工学院，南阳473004)

CompoBus／D是OMRON的元器件层现场总线

(fieldbus)，它是DevictNet现场总线在OMRON公司的一

个具体应用。

DevictNet现场总线网络在越来越多的行业得到应

用。例如汽车、半导体、食品等。行业和对象不同，数据

处理也不尽相同，用户可自主开发软件，进行灵活的监

控。

1网络的硬件配置

主站配置：Cs1型PLc，必要的DR_~I模块；手持