流固耦合视角下仿鱼自推进运动的机理剖析与性能洞察.docx

流固耦合视角下仿鱼自推进运动的机理剖析与性能洞察

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的资源，包括生物资源、矿产资源、能源资源等，是人类未来发展的重要战略空间。随着陆地资源的逐渐减少以及人类对海洋认知的加深，海洋探索和开发变得愈发重要。无论是进行海洋资源勘探、海洋环境监测、海洋科学研究，还是维护海洋权益，都离不开高效、可靠的水下航行器。例如，在深海矿产资源勘探中，需要水下航行器能够准确探测到矿产的位置和储量；在海洋环境监测方面，需要水下航行器实时监测海洋温度、盐度、酸碱度等参数的变化。

传统水下航行器大多采用螺旋桨推进方式，这种推进方式存在诸多不足之处