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基于单片机的控制系统在智能机器人中的应用

程玉凯陆倩z

(中国矿业大学信电学院，江苏徐州221008)

摘『要】机器人工程是一门综合性科学，它涵盖了电子技术、自动控制、机械理论等学科。自从世界上第

一台“机器人”的诞生以来，我们对于机器人工作的可靠性，人性化，智能化要求越来越高。单片机技术作

为自动控制技术的核心技术之一，其被广泛应用于工业控制、智能仪器等领域。阐述了如何将单片机应

用到智能机器人的控制系统中，旨在提高机器人工作的可靠性和智能性。

关『键词】单片机控制；智能机器人；可靠性；智能性

中【图分类号】TP24文【献标识码】Adoi：10．3969~．issn．1674—9340．2011．05．014

文【章编号】1674—9430(2011)O5—055—04‘

1962年美国研制出了世界上第一台工业在智能机器人的控制系统中，单片机的应

用“机器人”，从此，人们便打开了一扇广阔明用大大提高了机器人运作的准确度和可靠性，

亮度的大门，我们可以不用继续人工操作危险使其能实现准确跟踪，定位，探测，语音，声控，

任务，不用重复枯燥无聊的工作。现在机器人液晶显示等功能，表现出较高的智能化。

技术已经应用于很多领域，如核武器作业，危1．智能机器人系统机构

险药品处理等，另外，一些无需人员操作或人基于单片机控制的智能化机器人的控制

工操作困难的岗位也开始大量引进机器人，如系统结构图如图1所示，路驱；电l：二二二二转换j光i；二二二二；

清洁，太空探险等】。

我国对于机器人工程十分重视，从上个世步伐校

cuutt片

纪80年代开始，我国开始基本掌握机器人操作

语音模

机的设计制造、软硬件开发，运动轨迹规划等

技术，并制造出了一系列用于喷漆、电焊、装配

红外模

等的机器人，但总体上看，与国外(主要是美CO2单片

国、日本和德国三个机器人制造“巨头”)的水

地面探

平还有明显差距翻。

单片机技术是近几年来发展起来的一种图1智能化机器人控制系统结构图

控制技术，现已成为自动控制的核心技术之如图，整个控制系统有两片单片机构成：

一。单片机把大部分功能都集成在一小块芯片MCU1和MCU2，MCU1控制整个系统，MCU2驱

上，因此可以完成一个计算机的大部分功能。动液晶屏LCM1602工作，两者之间通过I／O通

它提供CPU、内存、内／夕}、部总线系统，在外部还道通讯，从而在共同工作时相互协作，互相配

提供集成通讯接口、定时器等外围设备，有的合珊【。

单片机甚至可以集成声音，图像，网络等，实现对于MCU1单片机来说其端子分配如表1

强大而全面的控制功能。所示。

收入日期：2011—08—23

作者简介：程玉凯(1987一)，男，山东潍坊人，中国矿业大学信电学院，硕士，研究方向为供电安全及智能电器。

保山学院学报2011第5期

表1MCU1与外接设备连接

MCU1端口名称端子连接设备名称

P1．0～P1．3接触传感器

P1．6～P1．7视觉红外线传感器

P2．O～P2．4控制继电器驱动电路

P2．5地面探测传感器图3机器人视觉系统硬件组成框图

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