【华中科技大学806机械设计基础(机械原理)】强化课程—讲义.pptxVIP

【华中科技大学806机械设计基础(机械原理)】强化课程—讲义汇报人：XXX2025-X-X

目录1.机械原理概述

2.机构的组成与分类

3.平面机构的运动分析

4.平面连杆机构

5.凸轮机构

6.齿轮机构

7.其他常用机构

8.机械系统的动力学分析

9.机械设计基础

01机械原理概述

机械原理基本概念机械定义机械是指由多个基本构件组成，通过运动传递能量和动力的装置。机械的典型特征是具有固定的运动规律，例如旋转、往复、摆动等。机械的种类繁多，广泛应用于工业生产、日常生活和科学研究等领域。机械原理机械原理是研究机械运动规律和设计原理的科学。它包括机械的运动分析、受力分析、动力分析等方面。机械原理的研究对于提高机械效率、优化机械设计、降低能耗具有重要意义。机械原理的发展推动了机械工业的进步。机械分类机械按照运动形式可以分为旋转机械、往复机械和摆动机械。其中，旋转机械如齿轮、凸轮等，往复机械如往复式发动机、空气压缩机等，摆动机械如摆线针轮减速器等。机械的分类有助于我们更好地理解和应用不同类型的机械。

机械原理研究内容运动学分析研究机械的运动规律，包括速度、加速度、位移等参数的计算，以及运动轨迹的确定。例如，通过速度图和加速度图分析机械的运动过程，确保机械运行平稳。动力学分析研究机械在受力作用下的运动响应，包括受力分析、动力计算和稳定性分析。通过动力学分析，可以确定机械在不同工况下的性能，为机械设计提供依据。机构设计原理研究如何设计出满足特定功能要求的机械结构。这包括对机构类型、运动副选择、机构尺寸和几何形状等方面的研究。例如，设计齿轮机构时，需要考虑齿轮的模数、齿数和压力角等参数。

机械原理学习方法理论与实践结合在学习机械原理时，应注重理论与实践相结合。通过实验和案例分析，加深对理论知识的理解，如通过搭建简易机构模型来观察和分析其运动特性。重视基础课程机械原理是机械设计的基础，因此要重视相关基础课程的学习，如高等数学、线性代数、物理学等，这些课程为机械原理提供了必要的数学和物理基础。培养动手能力通过参与机械设计竞赛或制作小项目，可以培养动手能力和创新思维。实际操作中遇到的问题能促使学生深入理解机械原理，提高解决问题的能力。

02机构的组成与分类

机构的组成要素运动副运动副是机构中实现相对运动的元件，包括低副和高副。低副如滑动副、转动副，高副如齿轮副、凸轮副。运动副的选取直接影响机构的运动特性和承载能力。构件构件是机构中的基本单元，是运动副的载体。构件可以是刚性的，如齿轮、轴等，也可以是弹性体，如弹簧等。构件的形状、尺寸和材料对其性能有重要影响。原动件与从动件原动件是驱动机构运动的元件，从动件是受原动件驱动的元件。原动件通常由电动机、液压马达等提供动力，从动件的输出运动实现所需的功能。原动件和从动件的协调配合是机构正常工作的关键。

机构的分类方法按运动形式分类根据运动副的运动形式，机构可分为低副机构和高副机构。低副机构如铰链机构，高副机构如齿轮机构。低副机构通常具有较好的运动平稳性，而高副机构则能实现更高的传动比。按自由度分类根据机构的自由度，可分为单自由度机构、双自由度机构和多自由度机构。单自由度机构只有一个独立运动，如曲柄摇杆机构；多自由度机构如机器人，具有多个独立运动，实现复杂动作。按工作原理分类根据机构的工作原理，可分为平面机构、空间机构和混合机构。平面机构中的所有运动都在同一平面内，如连杆机构；空间机构如球面四杆机构，运动发生在空间；混合机构则是平面与空间机构的结合。

常用机构的应用齿轮机构应用齿轮机构广泛应用于各种机械中，如汽车、摩托车、机床等。齿轮副可实现精确的传动比和方向转换，提高机械的效率和可靠性。常见齿轮有直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等，广泛应用于减速、增速和变速等场合。凸轮机构应用凸轮机构在自动化设备中应用广泛，如自动机械手、缝纫机等。凸轮可以精确控制从动件的运动规律，实现复杂的运动轨迹。凸轮机构设计简单，制造方便，是机械中常用的控制机构之一。连杆机构应用连杆机构在机械中用于实现往复运动和转动运动，如汽车发动机的曲柄连杆机构、机器人机械臂等。连杆机构的设计灵活，可以适应不同的运动需求。在汽车、飞机、机器人等领域有着广泛的应用。

03平面机构的运动分析

机构的自由度计算自由度概念机构的自由度是指机构在不受外部约束的情况下，独立完成运动的能力。自由度决定了机构的运动复杂性，计算公式为自由度=机构构件数-运动副数-约束数。自由度为零的机构称为固定机构。计算方法计算机构自由度的基本方法有解析法和图解法。解析法通过建立数学模型，运用代数方法求解；图解法则是通过绘制机构的运动简图，直观地分析机构的运动关系。计算自由度时，需要考虑机构中所有的运动副和约束。实际应用在机械设计中，计算机构的自由度对于确保机构能够正常