芒果智能采收装备作业规程.docxVIP

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ICS

65.060.01

CCS

FORMTEXTCSTC

B05

FORMTEXT中国热带作物学会团体标准

T/FORMTEXTCSTCFORMTEXTXXXX—FORMTEXTXXXX

FORMTEXT

芒果智能采收装备作业规程

Codeofpraticeforoperationofmangointelligentharvestingequipment

征求意见稿

FORMTEXT

FORMDROPDOWN

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施

FORMTEXT中国热带作物学会??发布

STYLEREF标准文件_文件编号T/CSTCXXXX—XXXX

STYLEREF标准文件_文件编号T/CSTCXXXX—XXXX

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国热带作物学会提出并归口。

本文件起草单位：海南大学、深擎（海南）智能科技有限公司、中国热带农业科学院、极目（海南）智能育种装备有限公司、海南安驰电子科技有限公司。

本文件主要起草人：付威、谷阳、郑鸿成、付昱兴、尹成海、张斌、白宗秀、孙亮、刘向蕊、李东。

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芒果智能采收装备作业规程

警示——使用本文件的人员需有正规装备操作实践经验。本文件并未指出所有可能的安全问题。使用者有责任采取适当的安全和健康措施,并保证符合国家有关法规规定的条件

范围

本文件确立了芒果智能采收装备的作业程序，规定了芒果智能采收装备作业的安全要求、作业条件、作业前的准备、作业方法、作业质量的要求与检查验收和保养与存放要求，描述了作业质量的检测方法。

本文件适用于芒果智能采收装备作业。

本文件不适用于非平坦地势、坡度较大的芒果园智能采收装备作业。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T5262农业机械试验条件测定方法的一般规定

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T36008机器人与机器人装备协作机器人

DB46/T632-2024农产品全产业链生产规范芒果

术语和定义

DB46/T632-2024、GB/T4208-2017、GB/T5226.1、GB/T5262、GB11291.1、GB/T36008和界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

芒果智能采收装备intelligentpickingequipmentformango

用于芒果采收，集成履带式移动底盘、采摘机械臂（或系留式采摘无人机）、导航系统、视觉系统、采摘控制系统和果实收集系统的智能化采收机器人。

识别准确率recognitionaccuracyrate

作业区内，成功识别芒果果实的个数与芒果智能采收装备视域内所有的果实数量之比。

采摘成功率pickingsuccessrate

芒果智能采收装备成功完成采摘的果实数量与其待采摘的果实总数量之比。

机械损伤率mechanicaldamagerate

芒果智能采收装备采收过程中造成果实机械损伤的数量占已采摘果实总数之比。

安全要求

应注意以下安全要求：

芒果智能采收装备作业中严禁在机器上坐人或站人；

芒果智能采收装备起步前发出信号，确认安全无误时，方可起步运行；

芒果智能采收装备凡是标示有警示标志的地方，作业中所有人员严格遵守警示标志所提示的内容；

芒果智能采收装备作业过程中，如发现异常状况或者需要对其进行检查、维修、调整和清理杂物等时，只有关闭电源排除异常情况时才重启装备继续进行；

严禁在芒果智能采收装备作业时用手触碰采摘机械臂（或采摘无人机）。

作业前的准备

作业条件

应满足以下条件：

果树种植模式适宜芒果智能采收装备的采收作业，操作人员能熟练操作芒果智能采收装备，芒果果实采收条件符合DB46/T632-2024?中的规