S7-200 ART PLC Modbus RTU从站通信指令库应用指南.pdfVIP

CPU本体集成通信口（Port0）、可选信号板（Port1）支持ModbusRTU从

站通信协议

S7-200SMARTCPU本体集成通信口（Port0）、可选信号板（Port1）可以支持Modbus

RTU协议，成为ModbusRTU从站。此功能是通过S7-200SMART的自由口通信模式实现，

因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。

参考《S7-200SMARTPLC系统手册》之相关章节。

要实现ModbusRTU通信，需要使用STEP7-Micro/WINSMARTInstructionLibrary（指令

库）。ModbusRTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。

ModbusRTU从站指令不能同时用于CPU集成的RS485通讯口和可选CM

01信号板。

基本步骤：

1.检查Micro/WINSMARTModbusRTU从站指令库（图1），库中应当包括MBUS_INIT

和MBUS_SLAVE两个子程序。

图1.指令树中的库指令

2.编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用

MBUS_SLAVE，并指定相应参数。关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中

找到；

TheCPUintegratedcommunicationport(Port0)andoptionalsignalboard(Port1)support

ModbusRTUslavecommunicationprotocol

Theintegratedcommunicationport(Port0)andoptionalsignalboard(Port1)oftheS7-200SMARTCPUbodycan

supporttheModbusRTUprotocolandbecomeaModbusRTUslavestation.Thisfunctionisimplementedthroughthe

freeportcommunicationmodeofS7-200SMART,soitcanbetransmittedthroughslowcommunicationdevicessuchas

wiresdataradios.

Fordetails,pleaserefertotherelevantchaptersoftheS7-200SMARTPLCSystem

Manual.

ToimplementModbusRTUcommunication,youneedtouseSTEP7-Micro/WINSMARTInstructionLibrary.The

ModbusRTUfunctionisimplementedthroughpre-programmedprogramfunctionblocksintheinstructionlibrary.

ModbusRTUslaveinstructionscannotbeusedsimultaneouslywiththeCPUsintegratedRS485

communicationportandtheoptionalCM01signalboard.

Basicsteps:

1.ChecktheMicro/WINSMARTModbusRTUslavecommandlibrary(Figure1).Thelibraryshouldincludetwo

subroutines,MBUS_INITandMBUS_SLAVE.

Figure1.Libraryinstructionsin

theinstructiontree

2.Whenprogramming,useSM0.1tocallthesubroutineMBUS_INITforinitialization,useSM0.