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林业无人机激光雷达点云滤波试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种不是常见的点云滤波方法？

A.高斯滤波

B.均值滤波

C.中值滤波

D.快速滤波

答案：D

2.激光雷达点云数据中，离群点的去除常用（）。

A.形态学滤波

B.统计滤波

C.双边滤波

D.线性滤波

答案：B

3.用于平滑点云数据的是（）。

A.高斯滤波

B.直通滤波

C.条件滤波

D.区域增长滤波

答案：A

4.点云数据在进行滤波前首先要进行（）。

A.降噪

B.特征提取

C.坐标转换

D.网格化

答案：C

5.基于高度信息对林业点云滤波的是（）。

A.基于形态学的滤波

B.基于统计的滤波

C.基于密度的滤波

D.基于阈值的滤波

答案：D

6.下列不属于点云滤波目的的是（）。

A.去除噪声

B.提取特征

C.简化数据

D.提高精度

答案：B

7.能有效处理点云边缘噪声的是（）。

A.均值滤波

B.中值滤波

C.双边滤波

D.高斯双边滤波

答案：C

8.对激光雷达点云数据按一定规则划分区域的滤波是（）。

A.区域生长滤波

B.条件滤波

C.直通滤波

D.形态学滤波

答案：A

9.林业无人机激光雷达点云数据的格式不包括（）。

A.LAS

B.PCD

C.CSV

D.PNG

答案：D

10.哪种滤波对高斯噪声抑制效果较好（）。

A.中值滤波

B.均值滤波

C.高斯滤波

D.双边滤波

答案：C

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.常见的点云滤波算法有（）

A.直通滤波

B.统计滤波

C.条件滤波

D.形态学滤波

答案：ABCD

2.林业无人机激光雷达点云滤波的作用有（）

A.提高数据质量

B.降低数据量

C.突出地物特征

D.增强数据分辨率

答案：ABC

3.统计滤波的参数包括（）

A.均值

B.标准差

C.点数

D.距离

答案：AB

4.形态学滤波可使用的结构元素有（）

A.矩形

B.圆形

C.十字形

D.三角形

答案：ABC

5.点云滤波中会用到的信息有（）

A.空间坐标

B.反射强度

C.回波次数

D.时间

答案：ABC

6.以下属于滤波算法特点的是（）

A.精度高

B.速度快

C.适应性强

D.复杂度低

答案：ABCD

7.基于深度学习的点云滤波方法优点有（）

A.自动提取特征

B.处理复杂场景好

C.无需人工干预

D.泛化能力强

答案：ABD

8.点云数据中噪声来源有（）

A.仪器误差

B.环境干扰

C.数据传输错误

D.目标物体表面特性

答案：ABCD

9.适合处理不规则点云的滤波方法有（）

A.中值滤波

B.双边滤波

C.高斯滤波

D.条件滤波

答案：ABC

10.滤波后的数据可用于（）

A.三维重建

B.目标识别

C.森林资源调查

D.地形测绘

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共10题）

1.所有点云滤波方法都能完全去除噪声。（）

答案：×

2.直通滤波只能对单一维度进行滤波。（）

答案：×

3.中值滤波对椒盐噪声有很好的抑制效果。（）

答案：√

4.林业点云滤波不需要考虑森林的地形地貌。（）

答案：×

5.基于深度学习的滤波方法一定比传统方法效果好。（）

答案：×

6.条件滤波可以根据用户设定的多个条件进行点云数据筛选。（）

答案：√

7.点云数据量越大，滤波时间一定越长。（）

答案：×

8.统计滤波不适用于有大量离群点的点云数据。（）

答案：×

9.高斯滤波的参数标准差越大，滤波后的结果越平滑。（）

答案：√

10.滤波后的点云数据不能再进行特征提取。（）

答案：×

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述统计滤波的原理。

答案：统计滤波基于点云数据的统计特性，计算每个点的邻域内点的统计信息，如均值和标准差。将偏离均值过大（超过一定标准差倍数）的点判定为离群点并去除，以此实现滤波。

2.简述形态学滤波在林业点云处理中的作用。

答案：形态学滤波通过特定结构元素对林业点云进行膨胀、腐蚀等操作。可去除孤立噪声点，平滑点云边界，分离重叠物体点云，突出林业地物整体形态，提升数据质量。

3.简述直通滤波的优缺点。

答案：优点是算法简单、速度快，能快速根据设定的范围对某维度数据进行筛选，去除明显不符合范围的点。缺点是过于简单，只能处理单一维度范围筛选，对复杂分布噪声和离群点处理能力有限。

4.简述高斯滤波在点云处理中的应用场景。

答案：高斯滤波