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摘要
随着分布式能源的快速发展,储能电池的应用变得更加广泛。电池管理系统作为储能系
统中最重要的模块之一,负责对电池的电压、电流和温度等外部参数进行实时监测,计算电
池荷电状态(StateofCharge,SOC)等内部变量,并对储能电池进行管理和调度。其中,电池SOC
的精确估计对电池管理系统的正常工作有着重要意义,因此本文以分布式储能电池管理系统
和电池SOC估计为研究对象,具体进行了以下的工作:
首先针对分布式场景下储能系统的需求,对电池管理系统拓扑结构进行了分析对比,然
后采用了分布式电池管理系统的设计方案。然后针对电池SOC估计的问题,建立电池等效电
路模型,利用电子负载和恒温箱对电池进行放电实验,利用matlab软件得到电池OCV-SOC
曲线并离线辨识了等效电池模型中的相关参数;同时使用遗忘最小二乘法,在线辨识模型相
关参数,利用离线、在线参数对电池的放电特性进行仿真并分析,证明了在线电池模型具有
更好的精度和鲁棒性。接着分析了常见几种卡尔曼滤波算法在SOC估计上的原理和步骤,将
H_∞滤波器与容积卡尔曼滤波器结合,从而对算法进行改进。然后利用实际工况下电池的实
验数据对几种算法进行仿真实验,通过对比仿真结果与误差曲线,结果表明改进后的算法在
精度和收敛性有了较大的提升。
最后根据电池管理系统的设计方案,对系统软硬件进行了设计并实现,完成了对电池组
电压、电流和温度的数据采集,电池SOC估计,PC上位机实时监控、调度管理、电池保护
等功能,并且对系统进行调试,然后使用多个储能电池组模拟分布式储能系统,对电池管理
系统的功能和可靠性进行了验证。
关键词:分布式储能,电池管理系统,SOC估计,卡尔曼滤波器
ABSTRACT
Withtherapiddevelopmentofdistributedenergyresources,theapplicationofenergystorage
batterieshasbecomemorewidespread.Asoneofthemostimportantmodulesintheenergystorage
system,thebatterymanagementsystemisresponsibleforreal-timemonitoringofexternalparameters
suchasbatteryvoltage,calculatingtheinnervariablessuchastheStateofCharge(SOC),and
managingtheenergystoragebatteries.TheaccurateestimationofbatterySOCisofgreatsignificance
tothebatterymanagementsystem.Therefore,thispapertakesdistributedenergystoragebattery
managementsystemandSOCestimationastheresearchobjects,andcarriesoutthefollowingwork:
Firstly,inresponsetotheneedsoftheenergystoragesysteminthedistributedscenario,the
designschemeofthedistributedbatterymanagementsystemwasadopted.Secondly,aimingatthe
problemofbatterySOCestimation,thispaperbuildsabatteryequivalentcircuitmodel,thenusesan
electronicloadandanincubatortodischargethebattery.Andthematlabsoftwareisusedtoacquir
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