现代控制复习题与答案.docxVIP

现代控制复习题与答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.线性系统的状态空间表示中，状态变量是系统内部不可直接观测的物理量，以下哪个选项不是状态变量？()

A.速度

B.位移

C.压力

D.电流

2.根据奈奎斯特稳定判据，一个系统稳定当且仅当其开环传递函数的极点位于复平面的哪个区域？()

A.左半平面

B.右半平面

C.虚轴

D.单位圆内

3.在控制系统中，PID控制器中的P代表什么？()

A.比例

B.积分

C.微分

D.过程

4.在拉普拉斯变换中，s=jω表示什么？()

A.信号频率为ω

B.信号相位为0

C.信号频率为ω的复频率

D.信号相位为π/2

5.根据鲁棒控制理论，鲁棒性指的是系统对哪些因素的不敏感？()

A.参数变化

B.外部扰动

C.模型不确定性

D.以上所有

6.在控制系统中，什么是闭环系统的性能指标？()

A.稳定性

B.响应速度

C.超调量

D.以上所有

7.在根轨迹图中，根轨迹的分支点出现在什么情况下？()

A.系统的极点与零点相等

B.系统的极点与零点相差180度

C.系统的极点与零点相差90度

D.系统的极点与零点相差0度

8.在状态空间表示中，系统的传递函数可以通过哪个矩阵获得？()

A.状态矩阵

B.输入输出矩阵

C.输出矩阵

D.误差矩阵

9.在控制系统中，什么是系统的动态响应？()

A.系统输出达到稳态值所需的时间

B.系统输出与期望值之间的差异

C.系统输出达到稳态值时的速度

D.系统对输入信号的响应过程

二、多选题(共5题)

10.现代控制理论中，以下哪些因素可以影响系统的动态性能？()

A.系统的结构

B.系统的参数

C.控制器的选择

D.外部干扰

E.输入信号的类型

11.PID控制器具有哪些控制作用？()

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

D.非线性作用

E.逻辑作用

12.在控制系统的设计中，以下哪些是稳定性的判据？()

A.奈奎斯特判据

B.奇异值判据

C.鲁棒稳定性判据

D.状态空间判据

E.能控性判据

13.拉普拉斯变换在控制理论中有什么应用？()

A.分析系统响应

B.设计控制器

C.解决微分方程

D.分析系统的传递函数

E.描述系统状态变化

14.在状态空间表示中，以下哪些是状态变量的特点？()

A.状态变量是系统的内部变量

B.状态变量是可以通过传感器直接测量的

C.状态变量描述系统的内部状态

D.状态变量可以通过输入输出关系间接计算得到

E.状态变量是系统不可观测的

三、填空题(共5题)

15.在现代控制理论中，系统的状态变量能够描述系统的__状态__。

16.拉普拉斯变换在控制理论中常用于分析系统的__传递函数__。

17.PID控制器由__比例__、__积分__和__微分__三部分组成。

18.根据奈奎斯特稳定判据，一个系统稳定的条件是开环传递函数的极点位于复平面的__左半平面__。

19.在状态空间表示中，系统的输出可以通过__C矩阵__与状态向量相乘得到。

四、判断题(共5题)

20.在控制系统中，系统的响应时间越短，其动态性能越好。()

A.正确B.错误

21.PID控制器是一种非线性控制器。()

A.正确B.错误

22.拉普拉斯变换可以将时域中的微分方程转换为s域中的代数方程。()

A.正确B.错误

23.状态空间表示中的状态变量都是可以直接观测的。()

A.正确B.错误

24.在根轨迹图中，根轨迹的分支点总是出现在极点和零点之间。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.什么是状态空间表示？它相比于传统的传递函数表示有哪些优势？

26.什么是PID控制器？它的三个组成部分分别起什么作用？

27.什么是鲁棒控制？它主要解决什么问题？

28.什么是拉普拉斯变换？它在控制理论中有哪些应用？

29.什么是根轨迹？它主要用于分析什么？

现代控制复习题与答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】在状态空间表示中，状态变量通常是系统内部不可直接观测的物理量，如速度、位移和电流。压力通常可以通过外部测量获得，因此不是状态变量。

2.【答案】A

【解析】奈奎斯特稳定判