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高频精选：机器人调试工程师招聘面试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人常用的编程语言是（）

A.JavaB.PythonC.RAPIDD.C++

2.机器人重复定位精度指的是（）

A.绝对位置精度B.多次重复到达同一位置的精度

C.运动轨迹精度D.负载能力精度

3.机器人的自由度一般不包括（）

A.平移B.旋转C.伸缩D.静止

4.以下哪种传感器常用于机器人避障（）

A.温度传感器B.压力传感器C.激光雷达D.湿度传感器

5.机器人示教编程时，示教器的作用是（）

A.控制机器人电源B.编写高级程序

C.记录机器人运动位置D.检测机器人故障

6.工业机器人的驱动方式不包括（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电力驱动D.磁力驱动

7.机器人工作空间是指（）

A.机器人安装空间B.机器人可到达的空间范围

C.机器人控制区域D.机器人安全防护空间

8.以下哪种机器人常用于焊接作业（）

A.搬运机器人B.焊接机器人C.喷涂机器人D.装配机器人

9.机器人零点校准的目的是（）

A.提高负载能力B.确定机器人初始位置

C.增加运动速度D.改善外观

10.机器人的TCP指的是（）

A.工具中心点B.机器人控制点C.通信端口D.电源接口

多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人调试工程师需要具备的技能有（）

A.电气知识B.机械知识C.编程能力D.故障排查能力

2.工业机器人的主要应用场景包括（）

A.搬运B.焊接C.喷涂D.装配

3.机器人常用的传感器有（）

A.视觉传感器B.力传感器C.接近传感器D.速度传感器

4.机器人编程方式有（）

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.远程编程

5.机器人调试过程中可能遇到的问题有（）

A.运动异常B.传感器故障C.程序错误D.机械结构损坏

6.影响机器人精度的因素有（）

A.机械结构精度B.驱动系统精度C.控制系统精度D.负载大小

7.机器人安全防护措施包括（）

A.安全围栏B.光幕传感器C.急停按钮D.安全门锁

8.机器人调试前需要做的准备工作有（）

A.检查机械结构B.检查电气连接C.确认程序D.准备调试工具

9.常见的机器人品牌有（）

A.ABBB.发那科C.库卡D.安川

10.机器人的运动控制方式有（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制

判断题（每题2分，共10题）

1.机器人调试工程师只需要掌握编程知识即可。（）

2.工业机器人的负载能力越大越好。（）

3.机器人示教编程只能记录一个位置。（）

4.传感器故障不会影响机器人的正常运行。（）

5.机器人零点校准可以在任何时候进行。（）

6.机器人的工作空间越大，其应用范围越广。（）

7.机器人调试过程中不需要考虑安全问题。（）

8.离线编程可以提高机器人的编程效率。（）

9.机器人的重复定位精度和绝对定位精度是相同的概念。（）

10.机器人的TCP校准不影响其作业精度。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述机器人调试的基本流程。

先做调试准备，如检查机械结构、电气连接等；接着进行机器人的初始设置，像零点校准、TCP校准；然后进行手动调试，检测运动情况；再进行自动运行调试，根据结果优化程序；最后进行综合测试和验收。

2.机器人示教编程和离线编程各有什么优缺点？

示教编程优点是简单直观、现场操作方便，缺点是效率低、精度受示教者影响。离线编程优点是不占机器人运行时间、可仿真优化，缺点是对编程人员要求高、虚拟与实际有偏差。

3.列举三种常见的机器人故障及排查方法。

一是运动异常，排查机械结构有无松动、电气连接是否正常；二是传感器故障，检查传感器是否损坏、安装是否正确；三是程序错误，检查代码逻辑和参数设置。

4.机器人调试工程师在安全方面需要注意什么？

要遵守安全操作规程，使用安全防护设备，如安全围栏、光幕等；调试前检查急停按钮是否正常；操作时避免身体进入机器人工作空间；带电作业要做好防护。

讨论题（每题5分，共4题）

1.随着人工智能技术的发展，机器人调试工程师的工作会受到哪些