自行车中轴无线扭矩感测系统设计.pdfVIP

Manualsummary

Theutilitymodeldisclosesawirestorquesensingsystemforabicycle

centralaxis,whichincludesafirsthousing,acentralaxis,acranksetandasecond

housing.Thecentralaxispassesthroughthefirsthousing,thecranksetisfixedon

thecentralaxisthroughaclutch,andthesecondhousingisfixedlyconnectedtothe

firsthousing.Thefirsthousingincludesaspeedanddirectiondetectiondeviceand

atorquesensor.Awiresreceivingdeviceisprovidedinthesecondhousing.The

torquesensorisfixedonthecentralaxis.Thespeedanddirectionsensorsarefixed

onthecentralaxis.Thedetectiondeviceisusedtosimultaneouslydetectthe

rotationalspeedofthecranksetandtherotationdirectionofthecrankset.The

utilitymodelcanobtainthecorrectcrankspeed,assistinthecontrolofthemotor,

andatthesametimecanturnoffthemotorintime,effectivelypreventing

misoperationcausedbyuncleardirectionrecognition,preventingtheoccurrenceof

overspeeding,protectingthelifeandpropertyoftherider,andreducingpotential

trafficsafetyhazards.

权利要求书

1、一种自行车中轴的无线力矩感测系统，其特征在于，包括中轴、力矩

传感器、无线装置、速度和方向检测装置、无线接收装置及控制器，

其中，

所述力矩传感器固定在所述中轴上，用于感应从中轴上传递过来的力

矩信号；

所述无线装置与所述力矩传感器电性连接，用于接收所述力矩传

感器所发出的力矩信号，并以无线方式将所述力矩信号发送给所述无线接

收装置；

所述速度和方向检测装置用于同时检测转速信号及旋转方向信号；

所述无线接收装置与所述无线装置之间无线通信连接，将所述力

矩信号接收并处理后发送给所述控制器。

2、根据权利要求1所述的自行车中轴的无线力矩感测系统，其特征在于，

该系统还包括牙盘，所述牙盘通过第一离合器与所述中轴相连，用于安装自

行车的链条，所述速度和方向检测装置同时检测牙盘的转速信号及旋转方向

信号。

3、根据权利要求1或2所述的自行车中轴的无线力矩感测系统，其特征

在于，所述速度和方向检测装置为霍尔传感器，所述霍尔传感器包括

霍尔的及其电路，所述霍尔传感器一路输出数字脉冲信号，用于

检测牙盘转速；另一路输出方向信号，用于判断牙盘的旋转方向。

4、根据权利要求1所述的自行车中轴的无线力矩感测系统，其特征在于，

该系统还包括塑料内圈和塑料外圈，所述塑料内圈套设在所述中轴上，并随

着所述中轴一起转动；所述塑料外圈套设在所述塑料内圈上，并与所述塑料

内圈之间存在间隙，所述塑料外圈为固定不动的，所述塑料内圈和塑料外圈

一侧表面的相应位置上开设有第一环形槽和第二环形槽