高电压系统仿真：电力系统稳态仿真_（9）.电力系统稳定性分析.docxVIP

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电力系统稳定性分析

1.电力系统稳定性的定义与分类

电力系统稳定性是指电力系统在受到扰动后，能够恢复到正常运行状态或保持在新的稳定状态的能力。根据扰动的性质和系统的响应，电力系统稳定性可以分为以下几类：

静态稳定性：系统在小扰动后能够恢复到原来的运行状态。

暂态稳定性：系统在大扰动后能够在新的运行状态下保持稳定。

动态稳定性：系统在长时间内能够保持稳定，通常涉及非线性动态行为和控制系统。

1.1静态稳定性

静态稳定性主要关注系统在小扰动后恢复到初始稳定状态的能力。这种稳定性可以通过线性化模型进行分析，通常使用小信号分析方法。静态稳定性分析的主要工具包括：

功角特性：通过分析发电机的功角特性曲线，评估系统在小扰动后的恢复能力。

特征值分析：通过求解系统状态方程的特征值，分析系统的稳定性和振荡模式。

1.2暂态稳定性

暂态稳定性关注系统在大扰动后，如短路故障、发电机跳闸等，能够恢复到新的稳定状态的能力。这种稳定性分析通常使用时域仿真方法，包括：

时域仿真：通过数值积分求解系统的非线性微分方程，分析系统的暂态响应。

能量函数法：通过分析系统的能量变化，评估系统的稳定性。

1.3动态稳定性

动态稳定性关注系统在长时间内，如电力系统中各种非线性动态行为和控制系统的影响下的稳定性。这种稳定性分析通常使用频域分析方法，包括：

频域分析：通过分析系统的频率响应，评估系统的稳定性。

非线性分析：通过非线性数学模型分析系统的动态行为。

2.功角特性分析

功角特性分析是静态稳定性分析的重要方法之一。通过分析发电机的功角特性曲线，可以评估系统在小扰动后的恢复能力。

2.1发电机功角特性

发电机的功角特性描述了发电机的机械功率和电磁功率之间的关系。功角特性曲线通常表示为：

P

其中：-Pm是机械功率。-Peδ是电磁功率，与功角

2.2功角特性曲线

功角特性曲线通常是一条曲线，表示发电机的电磁功率随功角的变化。当功角δ增加时，电磁功率Pe会增加，直到达到最大值P

2.3功角特性分析方法

静态功角特性：分析系统在小扰动后的功角变化。

动态功角特性：分析系统在大扰动后的功角变化和恢复过程。

2.3.1静态功角特性分析

静态功角特性分析通常使用线性化模型。假设系统受到一个小扰动，可以将系统的状态方程线性化为：

Δ

通过求解线性化方程，可以得到系统的静态稳定裕度。

importnumpyasnp

importmatplotlib.pyplotasplt

#定义功角特性参数

Pm=1.0#机械功率

Pe_max=1.5#最大电磁功率

delta_max=np.pi/2#最大功角

#定义功角特性函数

defPe(delta):

returnPe_max*np.sin(delta)

#计算功角特性曲线

delta=np.linspace(0,delta_max,100)

Pe_values=Pe(delta)

#绘制功角特性曲线

plt.figure(figsize=(10,6))

plt.plot(delta,Pe_values,label=Pe(δ))

plt.axhline(Pm,color=r,linestyle=--,label=Pm)

plt.xlabel(功角δ(rad))

plt.ylabel(功率P(pu))

plt.title(发电机功角特性曲线)

plt.legend()

plt.grid(True)

plt.show()

2.4功角特性曲线的稳定性分析

通过分析功角特性曲线，可以确定系统的静态稳定裕度。静态稳定裕度定义为：

稳定裕度

当稳定裕度为正时，系统是静态稳定的；当稳定裕度为负时，系统可能失去稳定性。

#计算静态稳定裕度

stable_margin=(Pe_max-Pm)/Pm

print(f静态稳定裕度:{stable_margin:.2f})

3.特征值分析

特征值分析是静态稳定性分析的另一种重要方法。通过求解系统状态方程的特征值，可以评估系统的稳定性和振荡模式。

3.1系统状态方程

电力系统的动态行为可以用状态方程表示：

d

其中：-x是状态向量。-u是输入向量。-f是系统的动态方程。

3.2特征值的求解

将系统的状态方程线性化为：

d

其中：-A是系统矩阵。-B是输入矩阵。

通过求解系统矩阵A的特征值，可以评估系统的稳定性。

importnumpyasnp

fromscipy.linalgimporteig

#定义系统矩阵A

A=np.array([[0,1],