第4章 矩阵的广义逆.pptVIP

第1页，共19页，星期日，2025年，2月5日矩阵的广义逆概述：矩阵的逆：An?n，?Bn?n，BA=AB=I,则B=A–1广义逆的目标：逆的推广对一般的矩阵Am?n可建立部分逆的性质。当矩阵An?n可逆时，广义逆与逆相一致。可以用广义逆作求解方程组AX=b的理论分析。第2页，共19页，星期日，2025年，2月5日§4.1矩阵的左逆与右逆一、满秩矩阵和单侧逆1、左逆和右逆的定义定义4.1(P.93)A?Cm?n，?B?Cn?m，BA=In，则称矩阵B为矩阵A的左逆，记为B=。例题1矩阵A的左逆A=。A?Cm?n，?C?Cn?m，AC=Im，则称矩阵C为矩阵A的右逆，记为C=。第3页，共19页，星期日，2025年，2月5日2、左逆和右逆存在的条件的存在性直观分析存在?矩阵A列满秩=（AHA）–1AH定理4.1(P.93)设A?Cm?n，下列条件等价A左可逆A的零空间N（A）={0}。m?n，秩（A）=n，即矩阵A是列满秩的。矩阵AHA可逆。例题2求矩阵A=的左逆。第4页，共19页，星期日，2025年，2月5日矩阵右逆的存在性定理4.2(P.94)A?Cm?n，则下列条件等价：矩阵A右可逆。A的列空间R（A）=Cmn?m，秩（A）=m，A是行满秩的。矩阵AAH可逆=AH（AAH）–1讨论：可逆矩阵An?n的左、右逆和逆的关系可逆矩阵A的左、右逆就是矩阵A的逆AA–1=（AHA）–1AH=AH（AAH）–1第5页，共19页，星期日，2025年，2月5日二、单侧逆和求解线性方程组AX=b讨论AX=b有解与左、右逆存在的关系。借助于左、右逆求AX=b的形如X=Bb的解。1、右可逆矩阵定理4?4(P.95)A?Cm?n右可逆，则?b?Cm，AX=b有解。X=b是方程组AX=b的解。第6页，共19页，星期日，2025年，2月5日二、单侧逆和求解线性方程组AX=b2、左可逆矩阵求解分析：定理4?3(P.94)设矩阵A?Cm?n左可逆，B是矩阵A的任何一个左逆，则AX=b有形如X=Bb的解的充要条件是(Im–AB)b=0(¤)当(¤)式成立时，方程组的解是惟一的，而且惟一解是X=（AHA）–1AHb证明：讨论：对任何满足式(¤)的左逆B，X=Bb都是方程组的解，如何解释方程组的解是惟一的？第7页，共19页，星期日，2025年，2月5日§4.2广义逆矩阵思想：用公理来定义广义逆。一、减号广义逆定义4.2(P.95)A?Cm?n，如果，?G?Cn?m使得，AGA=A，则矩阵G为的A减号广义逆。或{1}逆。A的减号逆集合A{1}={A1–1，A2–1，?，Ak–1}例题1A?Cn?n可逆，则A–1?A{1}；A单侧可逆，则A–1L?A{1}；A–1R?A{1}。减号逆的求法：定理4.5（P.95）减号逆的性质：定理4.6(P.96)第8页，共19页，星期日，2025年，2月5日二、Moore-Penrose（M-P）广义逆由Moore1920年提出，1955年由Penrose发展。1、定义4.3(P.98)设矩阵A?Cm?n，如果?G?Cn?m，使得AGA=AGAG=G（AG）H=AG（GA）H=GA则称G为A的M-P广义逆，记为G=A+。A–1=A+；A–1L=（AHA）–1AH=A+；A–1R=AH（AAH）–1=A+；若?A+，则A+是A{1}。例题2讨论原有的逆的概念和M-P广义逆的关系。第9页，共19页，星期日，2025年，2月5日3、M-P广义逆的存在性及