第1章质点运动学.pptVIP

1.角位移：在t时间内，物体绕转轴转过的角度，且规定逆时针方向角位移为正，顺时针方向角位移为负。2.角速度：某一时刻t，角位移随时间变化的快慢说明：角速度是矢量，方向按右手螺旋法则判定(下页图)3.角加速度：某一时刻t，角速度随时间变化的快慢一描述刚体运动的角参量§1.3.3描述刚体运动的角参量*第30页，共56页，星期日，2025年，2月5日?(1).条件:下述关系对圆周运动成立(2).角参量与线参量之间的关系A.数值大小关系B.矢量关系证明：对圆周运动类似证明其它关系式二角参量与线参量之间的关系§1.3.4对一般曲线运动描述的应用举例*第31页，共56页，星期日，2025年，2月5日匀变速直线运动匀变速圆周运动状态参量位置,位移速度加速度运动规律的描述匀速运动右手螺旋定则匀变速运动一匀变速运动的描述*第32页，共56页，星期日，2025年，2月5日二运动学的两类问题知道物体的运动方程，通过微分运算，求解出物体的速度与加速度参量；知道了物体的速度或加速度，以及物体运动的初始状态，通过积分运算，也可以确定物体的运动方程1.运动学的两类问题2.应用举例例：如图所示，在离水面高度为h的岸边上，有人用绳子拉船靠岸，收绳的速度恒为vo，求船在离岸边的距离为s时的速度和加速度*第33页，共56页，星期日，2025年，2月5日解：以l表示从船到定滑轮的绳长，则vo＝－dl／dt由图可知船的速度负号表示船在水面上向岸靠近船的加速度负号表示a的方向指向岸边，因而船向岸边加速运动*第34页，共56页，星期日，2025年，2月5日例：质点在水平面内从静止开始沿半径R=2m的圆周运动，设计时起点的角位移为0，质点的运动规律表述为：?=kt2，k为常数，已知质点在第2s末的线速度为32m/s求：t=0.5s时，质点的线速度、加速度、角位移解：(1).t=0.5s时，质点的线速度。由题意运动常数k应是确定的由考虑到第2s末的线速度为32m/s故k=4于是(m/s)*第35页，共56页，星期日，2025年，2月5日(2).t=0.5s时，质点的加速度包含切向加速度和向心加速度由(m/s2)(m/s2)(3).t=0.5s时，质点的角位移(m/s2)(rad)*第36页，共56页，星期日，2025年，2月5日例:一半径R=1m的飞轮，角坐标?=2?+12?t-?t3(SI)求：(1)飞轮边缘上一点在第1s末的法向加速度和切向加速度；(2)经多少时间、转几圈飞轮将停止转动？an=R?2=(12?-3?t2)2,at=R?=-6?t代入t=1s,an=81?2,at=-6?(SI)(2)停止转动条件：?=12?-3?t2=0,求出：t=2s。t=0,?0=2?,而t=2s,?2=18?，所以转过角度：??=?2-?0=16?=8圈。解:(1)*第37页，共56页，星期日，2025年，2月5日例:质点由静止开始沿半径为R的圆周运动，角加速度?为常量求：(1).该质点在圆上运动一周又回到出发点时，经历的时间？(2).此时它的加速度的大小是多少？解：由角加速度?为常量，注意到此处?0=0，于是(2).an=R?2=4?R?，at=R?。故加速度的大小为：得*第38页，共56页，星期日，2025年，2月5日总加速度的大小:注意啰！以上内容的学习要点是：掌握切向加速度和向心加速度的物理内涵和计算公式。ata?vana与速度v的夹角θ是:*第39页，共56页，星期日，2025年，2月5日OXR??切向内法向取极限变等式??*第40页，共56页，星期日，2025年，2月5日第1页，共56页，星期日，2025年，2月5日运动是普遍的、绝对的,但对运动的描述却是相对的。因此,要描述一个物体的运动,总得选择另一物体或几个彼此之间相对静止的物体作为参考,这种在描述物体运动时选作参考的物体称为参考系。§1-1参考系和坐标系从运动的描述来说,参考系可以任意选择,这要看问题的性质和计算的方便而定。但在动力学中，就只能选择惯性参考系。