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2025年人形机器人L4级智能化标准制定：促进养老助老机器人行业发展

1.背景与目标

随着全球人口老龄化的加剧，养老助老成为社会关注的重点问题。人形机器人在养老助老领域具有巨大的应用潜力，能够为老年人提供陪伴、护理、健康监测等多方面的服务。制定2025年人形机器人L4级智能化标准，旨在规范养老助老机器人行业的发展，提高产品质量和服务水平，保障老年人的安全和权益，促进养老助老机器人行业的健康、有序、快速发展。

2.L4级智能化定义

L4级智能化的人形养老助老机器人应具备高度的自主决策和执行能力，在特定的养老助老场景下，能够独立完成多种复杂任务，无需人工干预。即使在遇到一些异常情况时，也能通过内置的智能算法和预案进行合理处理，并在必要时及时向相关人员发出警报。

3.功能标准

3.1生活照料功能

饮食辅助：能够准确识别不同餐具和食物，根据老年人的饮食需求和健康状况，将食物合理分配到餐具中，并辅助老年人进食。例如，对于手部活动不便的老年人，机器人能够精准地将勺子或叉子递到老人手中，控制喂食的速度和量。

起居协助：协助老年人起床、穿衣、洗漱、如厕等日常起居活动。机器人应具备柔和的力度控制，避免在协助过程中对老年人造成伤害。比如，在帮助老年人起床时，能够根据老人的身体姿势和力量，缓慢而平稳地将老人扶起。

环境清洁：定期对老年人居住的环境进行清洁，包括扫地、拖地、擦桌子等。机器人需要能够识别不同的清洁区域和障碍物，高效地完成清洁任务。例如，在狭窄的空间中也能灵活移动，清理到各个角落的灰尘和杂物。

3.2健康监测功能

生命体征监测：实时监测老年人的心率、血压、体温、血糖等生命体征数据，并将数据准确上传到云端或相关的健康管理平台。当监测到生命体征异常时，能够及时发出警报并通知医护人员或家属。例如，当老年人的心率突然超出正常范围时，机器人会立即发出声音警报，并通过短信或APP通知相关人员。

疾病预警：通过对老年人日常行为和健康数据的分析，预测可能出现的健康问题。例如，根据老年人的睡眠质量、运动情况等数据，判断是否存在潜在的心血管疾病或其他慢性疾病风险，并提前发出预警。

康复辅助：对于需要康复训练的老年人，机器人能够提供个性化的康复训练方案，并指导老年人进行训练。在训练过程中，实时监测老年人的训练动作和身体反应，调整训练强度和方式。例如，帮助老年人进行肢体康复训练时，根据老人的肌肉力量和关节活动度，合理调整训练的力度和频率。

3.3安全保障功能

跌倒检测与救助：具备高精度的跌倒检测功能，当检测到老年人跌倒时，能够迅速判断老人的状况，并采取相应的救助措施。例如，立即呼叫医护人员或家属，同时尝试为老年人提供必要的急救帮助，如拨打急救电话、提供简单的心肺复苏指导等。

环境安全监测：监测老年人居住环境中的安全隐患，如火灾、燃气泄漏等。一旦检测到危险情况，及时发出警报并采取相应的措施，如打开窗户通风、关闭燃气阀门等。例如，当检测到烟雾浓度超标时，机器人会立即发出尖锐的警报声，并通过语音提示老年人尽快撤离。

紧急呼叫功能：为老年人提供便捷的紧急呼叫方式，当老年人遇到紧急情况时，只需按下机器人上的呼叫按钮或通过语音指令，机器人就能立即与预设的联系人取得联系。

3.4社交陪伴功能

情感交流：能够理解老年人的语言和情感表达，通过自然流畅的对话与老年人进行情感交流。例如，当老年人感到孤独或情绪低落时，机器人能够给予安慰和鼓励，分享有趣的故事或笑话，缓解老人的负面情绪。

娱乐互动：提供多样化的娱乐活动，如播放音乐、电影、讲相声等，满足老年人的娱乐需求。还可以与老年人进行游戏互动，如下棋、打牌等，增加老年人的生活乐趣。例如，根据老年人的喜好播放经典的戏曲或老歌，与老人一起玩简单的猜谜语游戏。

社交协助：帮助老年人与家人、朋友进行视频通话，促进老年人的社交交往。机器人能够准确识别老年人想要联系的对象，并快速发起视频通话。例如，在老年人说出想要和子女视频通话后，机器人能迅速打开视频通话软件并拨通子女的号码。

4.性能标准

4.1运动性能

移动灵活性：机器人应具备良好的移动能力，能够在不同的地形和环境中灵活行走，如在平坦的地面、斜坡、楼梯等场景下都能稳定移动。其最大行走速度应满足养老助老场景的需求，一般在0.51.5米/秒之间。例如，在养老院的走廊中能够快速而平稳地移动，及时响应老年人的需求。

肢体运动精度：机器人的肢体运动应具有较高的精度，能够准确完成各种复杂的动作。例如，在进行饮食辅助时，手部的抓取精度应控制在毫米级别，确保能够准确拿起餐具和食物。

平衡稳定性：在行走、站立和进行各种动作时，机器人应保持良好的平衡稳定性，避免摔倒或晃动。即使受到一定的外力干扰，也能迅速调整姿态恢复平衡。