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Res2Net与PointPillars特征的3D目标检测方法

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.23D目标检测技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3PointPillars特征简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4Res2Net网络结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.5本文主要工作与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

相关工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.12D目标检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.23D目标检测方法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3基于点云的3D目标检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.4Res2Net在计算机视觉中的应用．．．．．．