2025年大学《导航工程-惯性导航原理与系统》考试备考试题及答案解析.docxVIP

2025年大学《导航工程-惯性导航原理与系统》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.惯性导航系统的基本组成不包括（）

A.惯性测量单元

B.导航计算单元

C.控制单元

D.数据传输单元

答案：D

解析：惯性导航系统主要由惯性测量单元、导航计算单元和电源组成。惯性测量单元用于测量载体运动的加速度和角速度信息；导航计算单元根据惯性测量单元提供的数据进行积分运算，计算载体的位置、速度和姿态等信息；电源为系统提供所需的电能。数据传输单元不是惯性导航系统的基本组成部分，虽然在某些应用中可能会添加，但不是必需的。

2.惯性测量单元的核心部件是（）

A.惯性传感器

B.微处理器

C.存储器

D.电源管理芯片

答案：A

解析：惯性测量单元是惯性导航系统的核心部件，其主要功能是测量载体的线性加速度和角速度。惯性传感器是实现这一功能的根本，包括加速度计和陀螺仪等。微处理器、存储器和电源管理芯片虽然也是惯性测量单元的重要组成部分，但它们主要是为惯性传感器提供数据处理、存储和供电等服务，而不是核心部件。

3.惯性导航系统的主要误差来源不包括（）

A.初始对准误差

B.惯性传感器误差

C.温度变化

D.导航算法误差

答案：C

解析：惯性导航系统的误差来源主要包括初始对准误差、惯性传感器误差和导航算法误差。初始对准误差是指系统在启动时，由于无法立即获得精确的姿态信息而导致的误差。惯性传感器误差包括零偏、标度因子误差、安装误差等，这些误差会导致测量值与真实值之间存在偏差。导航算法误差是指在进行导航计算时，由于算法本身的局限性或参数设置不当而导致的误差。温度变化虽然会影响惯性传感器的性能，但它不是直接误差来源，而是通过影响传感器参数间接影响系统误差。

4.惯性导航系统的初始对准过程主要是为了（）

A.校准惯性传感器

B.建立载体坐标系与导航坐标系之间的联系

C.估算载体的初始速度

D.初始化导航计算单元

答案：B

解析：惯性导航系统的初始对准过程主要是为了建立载体坐标系与导航坐标系之间的联系。在系统启动时，惯性测量单元测量的数据是在载体坐标系下的，而导航计算单元需要进行导航计算，需要的是在导航坐标系下的数据。因此，初始对准的目的是通过测量载体在短时间内的小角度运动，来估计载体坐标系与导航坐标系之间的初始姿态角，从而将惯性测量单元测量的数据转换到导航坐标系下进行导航计算。

5.惯性导航系统的误差随时间积累的主要原因是（）

A.电源电压波动

B.惯性传感器噪声

C.残差积分

D.导航算法复杂度

答案：C

解析：惯性导航系统的误差随时间积累的主要原因是残差积分。惯性测量单元测量的加速度和角速度值与真实值之间存在误差，这些误差被称为残差。在导航计算过程中，需要对这些残差进行积分，以计算位置和速度的误差。由于残差是持续存在的，随着时间的推移，残差的积分会导致导航误差不断累积，这是惯性导航系统误差随时间积累的主要原因。

6.提高惯性导航系统精度的主要方法是（）

A.增加导航算法的复杂度

B.提高惯性传感器的精度

C.降低数据更新率

D.增加初始对准时间

答案：B

解析：提高惯性导航系统精度的主要方法是提高惯性传感器的精度。惯性测量单元是惯性导航系统的核心部件，其测量精度直接决定了整个系统的精度。惯性传感器的精度包括零偏稳定性、标度因子精度、安装误差等，这些参数的改善都会直接提高系统的测量精度，从而提高导航精度。增加导航算法的复杂度、降低数据更新率和增加初始对准时间虽然可能会对系统性能产生一定影响，但提高惯性传感器的精度是提高系统精度的最直接、最有效的方法。

7.惯性导航系统在启动时需要进行初始对准，对准时间通常受（）

A.对准精度要求的影响

B.载体运动状态的影响

C.惯性传感器类型的影响

D.以上都是

答案：D

解析：惯性导航系统在启动时需要进行初始对准，对准时间通常受对准精度要求、载体运动状态和惯性传感器类型的影响。对准精度要求越高，需要收集的数据越多，对准时间越长。载体运动状态越复杂，初始姿态和速度的估计难度越大，对准时间也越长。不同的惯性传感器类型，其测量精度、稳定性和响应速度都不同，也会影响对准时间。因此，对准时间是一个综合考虑了多种因素的参数。

8.惯性导航系统在长时间运行后，需要进行误差补偿，误差补偿的主要方法是（）

A.利用外部导航信息进行修正

B.提高惯性传感器的初始精度

C.增加初始对准时间

D.降低导航计算单元的功耗

答案：A

解析：惯性导航系统在长时间运行后，由于惯性传感器性能的漂移、环境因素的影响等原因，误差会逐渐累积，需要进行误差补偿。误差补偿的主要方法是利用外