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2025年大学《导航工程-惯性导航原理与系统》考试备考题库及答案解析

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一、选择题

1.惯性导航系统主要利用什么物理定律进行导航（）

A.万有引力定律

B.牛顿运动定律

C.麦克斯韦电磁场理论

D.爱因斯坦相对论

答案：B

解析：惯性导航系统基于牛顿运动定律，通过测量质点的加速度和角速度，积分得到速度和位置信息，实现自主导航。万有引力定律主要用于解释天体运动，麦克斯韦电磁场理论涉及电磁波传播，爱因斯坦相对论主要描述高速运动和强引力场下的时空特性，这些都不是惯性导航系统的主要物理基础。

2.惯性导航系统中的陀螺仪主要用于测量什么（）

A.线加速度

B.角加速度

C.角速度

D.线速度

答案：C

解析：陀螺仪是惯性导航系统中的关键传感器，用于测量载体的角速度，即旋转运动的快慢。线加速度由加速度计测量，角加速度是角速度对时间的导数，线速度是线加速度对时间的积分，因此陀螺仪的核心功能是测量角速度。

3.惯性导航系统中的加速度计主要用于测量什么（）

A.角速度

B.线加速度

C.角加速度

D.位置

答案：B

解析：加速度计是惯性导航系统中的另一个关键传感器，主要用于测量载体所受的线加速度。通过积分线加速度可以得到速度信息，进一步积分速度可以得到位置信息。角速度由陀螺仪测量，角加速度是角速度对时间的导数，位置是速度对时间的积分。

4.惯性导航系统误差的主要来源是什么（）

A.传感器噪声

B.环境干扰

C.控制算法

D.以上都是

答案：D

解析：惯性导航系统的误差来源多样，包括传感器噪声（如陀螺仪和加速度计的漂移）、环境干扰（如温度变化、振动等）、控制算法的局限性以及初始对准误差等。因此，以上都是惯性导航系统误差的主要来源。

5.惯性导航系统的初始对准目的是什么（）

A.校准传感器误差

B.建立初始位置和姿态

C.提高导航精度

D.以上都是

答案：B

解析：惯性导航系统的初始对准目的是在启动导航前，建立载体的初始位置和姿态信息。这是因为在启动时，系统需要知道载体的初始状态，才能开始计算后续的位置和姿态。校准传感器误差和提高导航精度虽然也是惯性导航系统的重要功能，但初始对准的主要目的是建立初始状态。

6.惯性导航系统中的积分误差是指什么（）

A.传感器噪声引起的误差

B.角速度积分误差

C.线加速度积分误差

D.以上都是

答案：D

解析：惯性导航系统中的积分误差包括角速度积分误差和线加速度积分误差。角速度积分误差会导致姿态误差，线加速度积分误差会导致速度和位置误差。传感器噪声虽然会引起误差，但积分误差specificallyreferstotheerrorsintroducedduringtheintegrationprocessofangularvelocityandlinearacceleration.

7.惯性导航系统中的零速更新是指什么（）

A.在静止状态下更新位置

B.在运动状态下更新位置

C.更新陀螺仪参数

D.更新加速度计参数

答案：A

解析：惯性导航系统中的零速更新是指在载体静止时，通过外部参考信息（如GPS）更新导航解，以消除累积的误差。这是因为在静止状态下，惯性导航系统的误差会随着时间的推移而累积，零速更新可以有效地减小这些误差。

8.惯性导航系统中的组合导航是指什么（）

A.将惯性导航与其他导航系统组合

B.提高惯性导航精度

C.简化惯性导航系统设计

D.以上都是

答案：A

解析：惯性导航系统中的组合导航是指将惯性导航系统与其他导航系统（如GPS、罗盘等）组合使用，以利用不同导航系统的优势，提高导航精度和可靠性。组合导航可以弥补惯性导航系统误差累积的缺点，同时利用其他导航系统的优点。

9.惯性导航系统中的strapdowninertialnavigationsystem指的是什么（）

A.挂载式惯性导航系统

B.平台式惯性导航系统

C.无平台惯性导航系统

D.以上都不是

答案：C

解析：惯性导航系统中的strapdowninertialnavigationsystem（简称SINS）是指无平台惯性导航系统，即通过将陀螺仪和加速度计直接安装在载体上，利用计算机进行姿态计算和坐标变换，而不需要使用物理平台。与平台式惯性导航系统相比，SINS具有结构简单、体积小、重量轻等优点。

10.惯性导航系统中的捷联式惯性导航系统指什么（）

A.快速联合惯性导航系统

B.高精度惯性导航系统

C.挂载式惯性导航系统

D.以上都不是

答案：C

解析：惯性导航系统中的捷联式惯性导航系统（简称捷联惯性