连杆机构可靠性研究：运动与动力学视角下的多因素分析.docx

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2025-11-16 发布于上海
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连杆机构可靠性研究：运动与动力学视角下的多因素分析

一、引言

1.1研究背景与意义

连杆机构作为机械工程领域中一种基础且重要的机构，凭借其独特的运动传递和力转换能力，在众多领域得到了极为广泛的应用。在汽车发动机中，连杆机构承担着将活塞的往复直线运动精准转化为曲轴旋转运动的关键任务，是发动机实现动力输出的核心部件之一，其性能直接影响着发动机的动力性、经济性和可靠性。在工业机器人领域，连杆机构构成了机器人手臂的主要结构，通过不同连杆的组合和运动，机器人能够完成各种复杂的操作任务，如物料搬运、零件装配等，其运动的准确性和稳定性对于提高生产效率和产品质量至关重要。在航空航天领域，飞行器的控制系统中也