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具身智能在灾害救援中的多模态协同决策方案模板范文
一、背景分析
1.1灾害救援领域面临的挑战
?1.1.1信息获取不及时准确
?1.1.2救援环境恶劣
?1.1.3救援资源分配不均
1.2具身智能技术发展现状
?1.2.1MIT实验室RescuerBot
?1.2.2斯坦福大学EmoBot
?1.2.3我国北斗智行系统
1.3技术应用的理论基础
?1.3.1感知运动理论
?1.3.2具身认知理论
?1.3.3社会认知理论
二、问题定义
2.1灾害救援中的多模态信息处理问题
?2.1.1视觉、听觉、触觉等多源异构信息
?2.1.2德国弗劳恩霍夫研究所开发的多源信息融
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